[發(fā)明專利]一種柔性罐道智能控制防墜器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410567286.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104355199A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 李媛媛;張彩霞;薛保平;梁麗萍
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B66B5/24
• 分類號: B66B5/24;B66B5/06
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域

本發(fā)明一種柔性罐道智能控制防墜器，屬于山礦安全技術領域，是一種具有根據需要制動力可調的液壓智能控制抓捕裝置，主要應用在垂直升降的載人或人貨混裝的單層或雙層罐籠上，克服了現(xiàn)有罐籠防墜器制動力普遍不可調的弊端，是現(xiàn)有罐籠防墜器的更新?lián)Q代產品。

背景技術

在大中型各類礦山輔助運輸中大部分是使用罐籠來實現(xiàn)，罐籠主要應用在垂直提升的副井中，用來提升井下工作人員、設備、檢修材料及煤矸石等輔材。罐道是安裝在副井中為罐籠上下運行導向的軌道，罐道有柔性和剛性兩種，柔性罐道采用鋼絲繩，剛性罐道一般采用T型鋼或鋼軌。如果垂直提升高度在幾百米以上多數采用柔性罐道?！睹旱V安全規(guī)程》中規(guī)定：“在升降人員或升降人員和物料混裝單繩提升罐籠上,必須裝設可靠的防墜器。做好防墜器的定期試驗和日常維護，使防墜器的各零件處于良好狀態(tài)，保證其動作的可靠性至關重要”。防墜器的作用是在罐籠提升過程中，由于某種原因提升鋼絲繩斷繩或其它連接裝置斷裂，防墜器能自動動作,并安全可靠的抓住制動鋼絲繩,使斷繩后的罐籠懸掛在制動鋼絲繩上，阻止罐籠墜入井底，從而防止罐籠內罐乘人員發(fā)生傷亡事故。因為提升鋼絲繩斷就意味著整個罐籠處于自由落體狀態(tài)下，后果非常嚴重。

現(xiàn)有防墜器的類型：各類礦山普遍使用FS型、GS型和BF型三種繩管道防墜器，F(xiàn)S型防墜器抓捕可靠，動作靈敏，但是誤動作較多，抓捕后恢復困難，結構復雜，自重較大（需要安裝懸掛裝置），GS型防墜器的重量較輕，復位容易，并且安全可靠，但是其偏心杠桿軸和閘瓦磨損嚴重，抓捕可靠性會下降，要求使用半年至一年必須更換心杠桿的軸和閘瓦。BF型防墜器具有結構簡單、復位容易、安全系數較高、維修方便等優(yōu)點,目前使用較為普遍，但是同樣存在抓捕器主要制動部件楔子磨損嚴重的問題。BF型防墜器以兩根鋼絲繩罐道為制動繩，主要由傳動機構、開動機構、楔形抓捕機構組成。傳動機構由與主拉桿相連的橫梁、連板、撥桿組成；開動機構為采用四根垂直布置的拉力彈簧，分別驅動安裝在罐籠兩側的兩組楔形抓捕器。正常提升時，提升鋼絲繩拉動主拉桿向上，通過橫梁及連板使兩邊兩個撥桿的端部頂住抓捕器楔子的底部。利用提升鋼絲繩的拉力使傳動機構帶動彈簧拉伸，使楔子離開制動繩，同時為抓捕動作儲存能量。斷繩時拉伸彈簧失去提升鋼絲繩的拉力，拉伸彈簧軸向復位釋放能量，從而帶動傳動機構的兩個撥桿的端部向上抬起，使的抓捕器的楔子向上移動，由于楔盒和楔子都有1∕10的斜度，楔子向上移動迅速抓緊制動鋼絲繩，楔子與制動繩間產生摩擦力，并越楔越緊，從而完成抓捕過程。

現(xiàn)有防墜器均存在以下的問題：

1.整套裝置全部由機械零部件組成，抓捕的成功率不能確保，要求每年對制動力和制動過程至少脫鉤校驗一次，校驗過程復雜。

2.制停的位置不可選，事故狀態(tài)下罐籠經常制停在半空中，疏散罐乘人員和檢修人員檢修非常困難。

3.制動過程制動力不可調，制動過程剛性太大，制動距離太短，使罐乘人員感到非常難受，甚至可能發(fā)生受傷事故。

4.對制動部件損壞嚴重，由于罐籠勢能較大，制動過程剛性太大，制動距離太短，對楔子磨損嚴重，按照規(guī)程規(guī)定，制停幾次必須更換楔子，更換楔子后必須經過三次脫鉤校驗。

5.恢復過程相對困難且繁瑣。

發(fā)明內容

本發(fā)明一種柔性罐道智能控制防墜器的目的在于：解決上述現(xiàn)有技術中普遍存在由制動力不可調帶來的一系列問題，從而公開一種具有制動力可調的新型防墜器技術方案，該裝置能適應礦山載人和人貨混裝的罐籠上特殊使用條件。