[發(fā)明專利]保持架自動上料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410567005.2
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104310046A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁昌偉;王志民;王晨;曹小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南易恒技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 王書剛

1.一種保持架自動上料裝置，包括臺架、上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)，其特征是：上料機構(gòu)、頂升機構(gòu)和取放機構(gòu)均安裝在臺架上；上料機構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，上料轉(zhuǎn)盤上均布有中心桿，上料轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在臺架上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；頂升機構(gòu)包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構(gòu)，支座上設(shè)置有升降導軌，頂升板通過滑板安裝在升降導軌上，手指氣缸設(shè)置在支座上并位于升降導軌的上方，頂升板升降機構(gòu)安裝在支座上并與滑板連接；取放機構(gòu)包括擺動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)臂和取放料卡爪，取放料卡爪安裝在上料旋轉(zhuǎn)臂上，上料旋轉(zhuǎn)臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為帶傳動，包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的大同步輪、安裝在電機上的小同步輪以及大同步輪和小同步輪之間的同步帶，電機安裝在臺架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)軸的下端安裝有用于檢測上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的分度檢測板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述臺架上設(shè)置有用于鎖定上料轉(zhuǎn)盤位置的限位裝置，該限位裝置為鎖止氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述上料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝有兩對對射開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述手指氣缸的兩側(cè)設(shè)置有安裝在下臺板上的對射開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述頂升板升降機構(gòu)采用螺旋移動機構(gòu)，包括滾珠絲杠、螺母和傳動機構(gòu)，螺母安裝在滑板中，滾珠絲杠安裝在支座上并與螺母連接，滾珠絲杠與傳動機構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動上料裝置，其特征是：所述臺架上設(shè)置有用于控制頂升板升降位置的上接近開關(guān)和下接近開關(guān)。