[發明專利]一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201410566860.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104306130A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 熊蔡華;王婷;柳鍇;陳文斌
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，包括肩部組件(100)、連接在肩部組件(100)上的肘部組件(200)和連接在肘部組件(200)上的腕部組件(300)，其特征在于：肩部組件(100)包括肩部連接座(101)，肩部連接座(101)上通過軸承安裝有肩部轉軸(102)，肩部轉軸(102)上固定安裝有肩部驅動圓盤(103)和肩部擺動架(104)，所述肩部驅動圓盤(103)由電機驅動旋轉，所述肘部組件(200)安裝在肩部擺動架(104)上，肘部組件(200)包括固定連接在肩部擺動架(104)上的肘部連接座(214)、固定安裝在肘部連接座(214)上的肘部轉軸(202)和通過軸承安裝在肘部轉軸(202)上的肘部驅動圓盤(201)，肩部連接座(101)上固定安裝有肩部定圓盤(105)，肩部定圓盤(105)與肘部驅動圓盤(201)通過繩索a(400)和繩索b(401)連接，肩部驅動圓盤(103)的轉動帶動肩部擺動架(104)和肘部連接座(214)擺動，使得繩索a(400)松馳而繩索b(401)張緊，繩索a(400)和繩索b(401)對拉從而使肘部驅動圓盤(201)實現肘部驅動圓盤(201)與肩部驅動圓盤(103)轉向相同的自轉。

2.根據權利要求1所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：所述肘部驅動圓盤(201)上固定安裝有肘部擺動架(203)，肘部擺動架(203)通過軸承安裝在肘部轉軸(202)上，所述腕部組件(300)安裝在肘部擺動架(203)上，肘部連接座(214)上固定安裝有肘部定圓盤(204)，所述腕部組件(300)包括安裝在肘部擺動架(203)上的弧形導軌滑塊(302)，以及可相對弧形導軌滑塊(302)運動的弧形導軌(303)和固連在其上的弧形導軌連接件(304)及弧形導軌配件(301)，肘部擺動架(203)上安裝有導輪組a(500)和導輪組b(501)，導輪組a(500)和導輪組b(501)均設置兩個以上，導輪組a(500)的軸線水平設置，導輪組b(501)的軸線豎直設置，所述肘部定圓盤(204)通過繩索c(403)和繩索d(404)與弧形導軌配件(301)相連接，弧形導軌配件(301)的中心軸線豎直設置，繩索c(403)從一側的導輪組a(500)和導輪組b(501)繞過后連接在弧形導軌配件(301)的一端，繩索d(404)從另一側的導輪組a(500)和導輪組b(501)繞過后連接在弧形導軌配件(301)的另一端，肘部驅動圓盤(201)的轉動帶動肘部擺動架(203)擺動，使得繩索c(403)松馳而繩索d(404)張緊，繩索c(403)和繩索d(404)對拉從而使弧形導軌配件(301)繞其豎直中心軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：所述肘部擺動架(203)上安裝有弧形導軌滑塊(302)，所述弧形導軌滑塊(302)上安裝有弧形導軌(303)，所述弧形導軌(303)通過弧形導軌連接件(304)與弧形導軌配件(301)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：所述肩部擺動架(104)上設置有導輪組c(503)和導輪組d(504)，導輪組c(503)和導輪組d(504)的軸線均水平設置，繩索a(400)和繩索b(401)分別從導輪組c(503)和導輪組d(504)繞過后固定連接在肘部驅動圓盤(201)上。

5.根據權利要求2所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：所述腕部組件(300)包括第一限位機構，所述第一限位機構限制弧形導軌配件(301)的運動范圍在0～40°。

6.根據權利要求1所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：所述肩部連接座(101)上安裝有用于檢測肩部驅動圓盤(103)轉過的角度的角度傳感器(107)。

7.根據權利要求1所述的一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，其特征在于：肩部擺動架(104)包括肩部連接板(121)、調節蓋板(120)、肩肘連接板(108)和肩部連接架(114)，肩部連接板(121)固定連接在肩部轉軸(102)上，調節蓋板(120)固定連接在肩部連接板(121)上，所述肩肘連接板(108)上豎直設置有長條孔，有第一螺栓裝置(109)從長條孔內穿過肩肘連接板(108)和肩部連接板(121)，從而將肩肘連接板(108)和肩部連接板(121)固定連接在一起。