[發(fā)明專利]一種繞線機(jī)的勾線臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410566611.2
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104370158A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 疏浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65H54/70
• 分類號: B65H54/70
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)的勾線臂。

背景技術(shù)

隨著繞線機(jī)逐漸向全自動化發(fā)展，繞線機(jī)的勾線剪線也由機(jī)械手替代人工完成，但一般繞線機(jī)的勾線和剪線需要由兩套機(jī)械手分開配合進(jìn)行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且過程繁瑣；因此，人們設(shè)計(jì)出通過一個(gè)機(jī)械手同時(shí)完成勾線和剪線的動作，但實(shí)現(xiàn)起來較為困難，一般的機(jī)械手在剪完線之后，線就松開了，還需要再進(jìn)行一步勾線，如果斷線的位置不好，甚至還需要人工將線勾到機(jī)械手上。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種繞線機(jī)的勾線臂。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪線缸、勾線缸和固定連接臂；所述剪線缸的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂的前端設(shè)置有固定板；所述剪線組件包含夾緊塊和剪線塊；所述夾緊塊設(shè)置在剪線缸的伸縮端上，剪線塊可滑動地設(shè)置在夾緊塊上；所述勾線組件包含勾線連接臂和夾線塊；所述勾線連接臂的兩端分別與勾線缸的伸縮端和夾線塊相連接；所述夾線塊設(shè)置在固定板和夾緊塊之間；所述夾線塊上設(shè)置有與剪線塊相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊在夾緊塊上可滑動的最大位移量。

優(yōu)選的，所述夾緊塊在靠近夾線塊的一端被剪線塊分割為兩側(cè)；所述剪線缸的伸縮端伸到最遠(yuǎn)端時(shí)，夾緊塊的一側(cè)與夾線塊之間留有剪線間隙，夾緊塊的另一側(cè)與夾線塊貼緊。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)機(jī)械手上分別完成勾線和剪線動作；而且夾緊塊和剪線塊的滑動配合，滿足了剪線需要，而且實(shí)現(xiàn)了線材一端剪斷的同時(shí)，另一端仍被夾持的狀態(tài)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂的立體圖；

附圖2為本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂的俯視狀態(tài)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種繞線機(jī)的勾線臂，包含固定架1以及固定在固定架1上的剪線缸2、勾線缸3和固定連接臂4；所述剪線缸2的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸3的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂4的前端設(shè)置有固定板5；所述剪線組件包含夾緊塊6和剪線塊7；所述夾緊塊6設(shè)置在剪線缸2的伸縮端上，剪線塊7可滑動地設(shè)置在夾緊塊6上；所述勾線組件包含勾線連接臂8和夾線塊9；所述勾線連接臂8的兩端分別與勾線缸3的伸縮端和夾線塊9相連接；所述夾線塊9設(shè)置在固定板5和夾緊塊6之間；所述夾線塊9上設(shè)置有與剪線塊7相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊7在夾緊塊6上可滑動的最大位移量；所述夾緊塊6在靠近夾線塊9的一端被剪線塊7分割為兩側(cè)；剪線動作時(shí)，線材的一端與繞線桿相連，另一端與掛線杯相連；所述剪線缸2的伸縮端伸到最遠(yuǎn)端時(shí)，所述夾緊塊6上靠近與繞線杯相連的線材的一側(cè)與夾線塊9之間留有剪線間隙，被剪線塊7剪斷的與掛線杯相連的線材從剪線間隙中脫落；所述夾緊塊6上靠近與繞線桿相連的線材的一側(cè)與夾線塊9貼緊，被剪線塊7剪斷的與繞線桿相連的線材被夾緊塊6與夾線塊9夾緊。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的繞線機(jī)的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)機(jī)械手上分別完成勾線和剪線動作；而且夾緊塊和剪線塊的滑動配合，滿足了剪線需要，而且實(shí)現(xiàn)了線材一端剪斷的同時(shí)，另一端仍被夾持的狀態(tài)。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。?