[發明專利]一種自吸式無塵自動板刷

有效

• 申請號: 201410566492.0
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104354505A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 龔忠良;李曜;文韜;戚春亮;李楊;劉嘉明;劉岳
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 余青

技術領域

本發明屬于教學環境中的一種輔助教學類裝置，特別涉及一種自吸式無塵自動板刷。

背景技術

粉筆作為教學課堂上的板書書寫工具，其帶來了很大的益處，但是與此同時，也帶來了許多問題，如在一節45分鐘的課堂中，老師可能要反復擦板書多次，這樣不僅費時費力，且存在大量的粉塵污染。雖然許多設計者設計了各種樣式的黑板刷，但是功能有些單一且在技術等方面存在著不足，很難推廣到實際應用上去。因此，針對上述問題，再通過對現有設計產品的擴展，我們不經設想：擦黑板的動作可以用機械來替代，以減少人的工作量；擦黑板所產生的灰塵可以用某種裝置進行吸附并集中收集，以減少灰塵對空氣和人的影響；每次擦黑板的范圍可以控制，以適應板書的不同需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種降低粉塵對人體的影響、減輕教師勞動強度、并且實現自動化、集成化的板刷設備。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案：一種自吸式無塵自動板刷，此裝置包括黑板刷機構和板刷拖拽機構；所述黑板刷機構和板刷拖拽機構通過PLC自動控制；所述黑板刷機構設置在黑板正面，所述板刷拖拽機構設置在黑板反面，黑板刷機構與板刷拖拽機構通過磁性連接。

進一步說，所訴黑板刷機構包括刷頭（2）、磁鐵（3）、電池盒（4）、無線接收器（5）、第一電機（7）、集塵盒（8）、離心擺（9）；所述無線接收器（5）、第一電機（7）、離心擺（9）設置在集塵盒（8）內；所述刷頭（2）位于集塵盒（8）開口處；所述磁鐵（3）設置在集塵盒（8）開口處的外側面；所述集塵盒（8）的開口端通過磁鐵（3）與板刷拖拽機構連接固定；所述刷頭（2）與離心擺（9）連接；所述離心擺（9）與電機（7）連接；所述集塵盒（8）上安裝有用于為第一電機（7）及無線接收器（5）提供電源的電池盒（4）；所述用于控制第一電機（7）的無線接收器（5）設置在集塵盒（8）內的集塵擋板（81）上。

進一步說，所述集塵盒（8）開口處前端設置有萬向球（1）。

進一步說，所述離心擺（9）與第一電機（7）之間設置有彈簧（6）。

進一步說，所述刷頭（2）為扇形結構。

進一步說，所述板刷拖拽機構包括第二電機（10）、皮帶（11）、滑塊（12）、導軌（14）、鋼絲（15）、滑框（16）、第三電機（17）；所述滑塊（12）與磁鐵（3）磁性連接；所述滑塊（12）通過皮帶（11）與第二電機（10）連接；所述滑塊（12）底面沿滑框（16）水平移動；所述第二電機（10）固定于滑框（16）上，所述滑框（16）兩側沿導軌（14）上下移動；所述滑框（16）通過鋼絲（15）與第三電機（17）連接；所述第三電機（17）固定于黑板頂端。

進一步說，所述滑塊（12）的一端通過皮帶（11）與第二電機（10）連接；所述與滑塊（12）另一端連接的皮帶（11）通過第一定滑輪（13）實現轉向與第二電機（10）連接；所述第一定滑輪（13）固定于滑框（16）上，第二定滑輪（18）固定于黑板頂端；所述滑框（16）頂端一側通過鋼絲（15）與第三電機（17）連接，所述與滑框（16）頂端另一側連接的鋼絲（15）通過第二定滑輪（18）轉向與第三電機（17）連接。

本發明的有益效果是：（1）本發明結構簡單，設計巧妙，通過PLC實現對板刷和拖拽機構的自動化控制，且本發明可以實現對黑板任意部分的清潔，可以根據教學需要選擇性的擦拭，減輕了教師勞動強度，增加黑板刷功能的靈活性。

（2）本發明利用離心式機構實現刷頭的推進與回拉，在離心擺工作時刷頭推進緊貼黑板進行清潔，離心擺停止工作時在彈簧彈力的帶動下實現刷頭的回拉；且離心擺帶動刷頭旋轉，利用旋轉中刷頭的扇形抽風機構與集塵盒形成的渦流吸附粉塵，將粉塵帶入集塵盒中，達到邊擦拭邊回收粉塵的功能，減輕粉塵對人體的影響，且旋轉的刷頭實現了反復擦拭的效果，提高了清潔的效率。

（3）本發明還利用磁吸式原理不僅可以實現黑板刷機構與滑塊的隨動，還可以使黑板刷機構緊貼于黑板上，省去了板刷與滑塊間的連接機構，增強了黑板的整體視覺效果。

（4）本發明通過在集塵盒開口處前端設置萬向球，使得板刷既可隨滑塊在黑板上的靈活移動?，同時避免了對需保留字跡的破壞。

（5）本發明在板刷上設置無線接收器，接收刷頭工作的起停信號，實現了板刷與控制器之間的無線連接。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為板刷拖拽機構的結構示意圖。

圖3為黑板刷機構的結構示意圖。

?圖4為刷頭的俯視圖。