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[發明專利]一種基于可聽聲頻的人耳超聲波多障礙物探測距離感知方法在審

專利信息
申請號: 201410566072.2 申請日: 2014-10-20
公開(公告)號: CN105560021A 公開(公告)日: 2016-05-11
發明(設計)人: 王峰 申請(專利權)人: 王峰
主分類號: A61H3/06 分類號: A61H3/06;G01S15/08;G01S15/93
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 210036 江蘇省南京市*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 可聽 聲頻 超聲波 障礙物 探測 距離 感知 方法
【權利要求書】:

1.一種適用于超聲波導盲或測距的人耳感知多障礙物的超聲波回聲脈沖向可聽聲頻的轉化方 法。其特征在于按觀測范圍將距離分段,對檢測到回聲的距離段,采用一定脈沖寬度的可聽 聲頻的單品信號替換,對于沒有檢測到回聲的距離段,采用無脈沖方式處理,持續時間同有 脈沖的寬度。

2.如權利要求1所述的人耳感知多障礙物的超聲波探測回聲轉化方法,其特征在于所采用的 替換脈沖寬度在人耳可感受的脈沖寬度之內,一般大于50ms。替換回聲沿時間軸來看,整個 時間軸被拉升,相對原先發射器發射的時間軸變長。

3.如權利要求1所述的人耳感知多障礙物的超聲波探測回聲轉化方法,其特征在于所采用的 替換脈沖頻率在人耳可感受的脈沖頻率之內,一般小于20kHz,大于10Hz。替換回聲沿頻率 軸來看,整個信號頻率被降低。

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