[發(fā)明專利]一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)裝配設(shè)備的傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410565888.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104319953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 沈志良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)裝配設(shè)備的傳送裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)小馬達(dá)是一種運(yùn)用廣泛的微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。在電動(dòng)小馬達(dá)的生產(chǎn)中，需要經(jīng)過(guò)墊圈組裝、磁鐵組裝和卡簧組裝這幾個(gè)工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，幾個(gè)工序之間都為獨(dú)立加工，而且加工時(shí)自動(dòng)化程度都不高，需要通過(guò)工人手工組裝，生產(chǎn)效率低下，每道工序需要1-2個(gè)人進(jìn)行操作，其用工成本也高，不利于企業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)裝配設(shè)備的傳送裝置，是馬達(dá)生產(chǎn)加工的一種自動(dòng)化裝置，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)組裝時(shí)生產(chǎn)效率低，用工成本大的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的輸料槽和若干氣缸，若干氣缸由第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸組成，第一氣缸安裝于機(jī)架上，第一氣缸前端連接滑動(dòng)座，滑動(dòng)座下端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，第一氣缸推動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)座上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸前端連接爪板，第三氣缸安裝于機(jī)架上，第三氣缸前端連接送料座，送料座下端設(shè)有底座，第三氣缸推動(dòng)送料座在底座上滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)高自動(dòng)化的傳送裝置，降低了用工成本、提高了生產(chǎn)效率、具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、加工穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)。??

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明裝置第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明裝置第三運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明送料座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明電動(dòng)馬達(dá)外殼的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2、3、4和5所示：本發(fā)明包括機(jī)架2、設(shè)于機(jī)架2上的輸料槽3和組裝槽4、若干氣缸，若干氣缸由第一氣缸1、第二氣缸11和第三氣缸10組成，第一氣缸1安裝于機(jī)架2上，第一氣缸1前端連接滑動(dòng)座12，滑動(dòng)座12下端設(shè)有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9安裝于機(jī)架2上，第一氣缸1推動(dòng)滑動(dòng)座12在導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，滑動(dòng)座12上設(shè)有第二氣缸11，第二氣缸11前端連接爪板6，第三氣缸10安裝于機(jī)架2上，第三氣缸10前端連接送料座7，送料座7下端設(shè)有底座8，第三氣缸10推動(dòng)送料座7在底座8上滑動(dòng)。

送料座7為“乚”型結(jié)構(gòu)，送料座7上設(shè)有通孔16，通孔16上端設(shè)有U型卡座17。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)外殼5從輸料槽3輸送至爪板6時(shí)，第一氣缸1運(yùn)作，第一氣缸1推動(dòng)滑動(dòng)座12沿A方向滑動(dòng)，由此滑動(dòng)座12帶動(dòng)的爪板6夾住電動(dòng)馬達(dá)外殼5沿A方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)座12運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置，將電動(dòng)馬達(dá)外殼5送入至送料座7內(nèi)的U型卡座17中后，第三氣缸10開(kāi)始運(yùn)作，第三氣缸10推動(dòng)送料座7沿C方向運(yùn)動(dòng)，將卡在U型卡座17內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)外殼5推送至組裝槽4處。當(dāng)?shù)谌龤飧?0將電動(dòng)馬達(dá)外殼5推送至組裝槽4的同時(shí)，第一氣缸1和第二氣缸11同時(shí)運(yùn)作，第一氣缸1沿D方向運(yùn)動(dòng)，將滑動(dòng)座12拉回原點(diǎn)。而第二氣缸11推動(dòng)爪板6沿B方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?將滑動(dòng)座12拉回運(yùn)動(dòng)至原點(diǎn)時(shí)，第二氣缸11推動(dòng)爪板6沿C方向運(yùn)動(dòng)，卡住下一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)外殼5后，又重復(fù)上述操作。這樣就完成了電動(dòng)馬達(dá)外殼的圈自動(dòng)傳送工作。

爪板6上設(shè)有第一卡口13和第二卡口15，第一卡口13處設(shè)有爪頭14，爪頭14能夠在爪板6抓取電動(dòng)馬達(dá)外殼5卡住外殼上的卡孔18，使爪板6帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)外殼時(shí)不至于從爪板上掉落下來(lái)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。