[發(fā)明專利]杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410565533.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN104310042A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王賢淮
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G57/03
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務(wù)所 44318
• 代理人: 曾琦

1.杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：包括有升降裝置、平移滑行裝置、接料箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，

所述控制器分別與升降裝置、平移滑行裝置、接料箱及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連接；

所述升降裝置設(shè)置有升降離合連接裝置，所述平移滑行裝置設(shè)置有平移離合連接裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述接料箱可離合地連接于所述升降離合連接裝置或者所述平移離合連接裝置，

當(dāng)所述接料箱與所述升降離合連接裝置相接時(shí)，所述接料箱可上下滑動(dòng)，當(dāng)所述接料箱與所述平移離合連接裝置相接時(shí)，所述接料箱可水平往復(fù)滑動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述接料箱旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括有升降立柱、升降滑動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降離合連接裝置裝設(shè)于所述升降滑動(dòng)裝置，所述升降滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)設(shè)置于所述升降立柱，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降滑動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；

所述平移滑行裝置還包括有平移滑行支撐架、平移滑行導(dǎo)軌、平移離合連接裝置和平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移滑行支撐架固定于所述升降立柱，所述平移滑行導(dǎo)軌固設(shè)于所述平移滑行支撐架，所述平移離合連接裝置可滑動(dòng)地設(shè)置于所述平移滑行導(dǎo)軌，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置與所述平移離合連接裝置驅(qū)動(dòng)連接；

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置及所述平移驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：所述升降滑動(dòng)裝置包括有升降滑塊和升降連接固定座，所述升降立柱設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述升降滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌，所述升降連接固定座與所述升降滑塊固定連接，所述升降離合連接裝置裝設(shè)于所述升降連接固定座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：所述平移滑行裝置還包括有平移滑行滑塊和平移滑行連接座，所述平移滑行滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述平移滑行導(dǎo)軌，所述平移滑行連接座與所述平移滑行滑塊固定連接，所述平移離合連接裝置固設(shè)于所述平移滑行連接座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)裝置包括有平移伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)同步輪和同步帶，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝于所述平移滑行支撐架，所述同步輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，所述同步帶與所述平移滑行連接座連接；所述平移伺服電機(jī)與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：還包括升降離合連接板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有旋轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪和軸承座，

所述旋轉(zhuǎn)軸座固設(shè)于所述接料箱，所述軸承座固設(shè)于所述升降離合連接板，所述旋轉(zhuǎn)軸穿置于所述軸承座并與所述旋轉(zhuǎn)軸座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸并且與所述齒條嚙合，所述齒條由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述升降離合連接板；

所述升降離合連接板通過所述升降離合連接裝置與所述升降連接固定座可分離地連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：所述升降離合連接裝置包括有升降離合氣缸和升降離合錐度銷，所述升降離合氣缸與所述升降離合錐度銷驅(qū)動(dòng)鏈接，所述升降離合連接板設(shè)置有與所述升降離合錐度銷配合的升降插接孔；

所述平移離合連接裝置包括有平移離合氣缸和平移離合錐度銷，所述平移離合氣缸與所述平移離合錐度銷驅(qū)動(dòng)鏈接，所述接料箱設(shè)置有與所述平移離合錐度銷配合的平移插接孔；?所述離合氣缸與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杯碗蓋自動(dòng)疊堆及切換平移、升降、旋轉(zhuǎn)的移位傳送裝置，其特征在于：還包括有防擺動(dòng)裝置，所述防擺動(dòng)裝置包括有防擺動(dòng)氣缸和防擺動(dòng)錐度銷，所述防擺動(dòng)氣缸裝設(shè)于所述升降離合連接板，所述防擺動(dòng)錐度銷與所述防擺動(dòng)氣缸的活塞桿固接，所述防擺動(dòng)氣缸通過電磁閥與所述控制器電連接；?所述接料箱設(shè)置有與所述防擺動(dòng)錐度銷對(duì)接的插孔。