[發(fā)明專利]一種室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)及其定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410565470.2
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104297728A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 唐滿
• 申請（專利權）人: 成都西可科技有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)，其特征在于：它包括控制器，控制器包括發(fā)送天線和多個超聲波接收器，所述的發(fā)送天線用于發(fā)送射頻信號，所述的超聲波接收器用于接收超聲波。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)，其特征在于：它還包括定位終端，所述的定位終端包括接收天線、濾波放大模塊、信號處理器、超聲波發(fā)送器和能量收集/電源模塊，接收天線的信號輸出端分別與濾波放大模塊及能量收集/電源模塊的輸入端連接，濾波放大模塊的輸出端與信號處理器的輸入端連接，信號處理器的輸出端與超聲波發(fā)生器的輸入端連接，所述的能量收集/電源模塊的能量輸出端分別與濾波放大模塊、信號處理器以及超聲波發(fā)生器連接；所述的接收天線用于收集控制器發(fā)出的無線信號；所述的濾波放大模塊用于將信號進行濾波和放大；所述的超聲波發(fā)生器用于發(fā)出超聲波，便于控制器接收和定位；所述的能量收集/電源模塊用于收集無線電波中的能量供其他模塊使用。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器的發(fā)送天線通過射頻信號與定位終端的接收天線相連，定位終端的超聲波發(fā)送器通過超聲波與控制器的超聲波接收器相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)，其特征在于：每個超聲波接收器設于控制器上的位置各不相同。

5.一種室內(nèi)超聲波定位方法，其特征在于：它包括下面幾個步驟：

S1：控制器先通過發(fā)射天線發(fā)送特定頻率的能量密集的無線信號，再將需要尋找的終端ID數(shù)據(jù)調(diào)制到規(guī)定載波頻率上通過發(fā)射天線發(fā)送；

S2：定位終端接收到密集能量的無線信號后，通過能量收集/電源模塊將無線信號轉(zhuǎn)換成能量提供給濾波放大模塊、信號處理器和超聲波發(fā)生器使用；

S3：定位終端的接收天線接收到包含ID數(shù)據(jù)的無線信號，并傳輸?shù)綖V波放大模塊進行濾波和放大處理，信號處理器將經(jīng)過濾波放大處理后的信號進行解調(diào)解碼得到原始的ID數(shù)據(jù)；

S4：信號處理器將原始的ID數(shù)據(jù)與自己的ID逐位相比較，如果完全相同，則控制超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波回應，反之，則不作出反應；

S5：控制器根據(jù)每個超聲波接收器接收到定位終端發(fā)來的超聲波時間的不同，通過比較時間分析得到定位終端相對于控制器的位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種室內(nèi)超聲波定位方法，其特征在于：它還包括一個定位終端和尋找物體綁定的步驟，它包括以下子步驟：

SS1：將定位終端貼于需要經(jīng)常尋找的物體上，每個終端的ID號唯一；

SS2：將定位終端的ID號與對應的物體名稱輸入控制器；

SS3：在控制器上輸入ID數(shù)據(jù)，并通過控制器發(fā)送對應的ID數(shù)據(jù)，若接收到對應物體發(fā)來的超聲波信號，則物體綁定成功，反之，則失敗。