[發(fā)明專利]一種鎖螺絲機械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動控制方法

有效

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• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104325282A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭群勝;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種鎖螺絲機械裝置，其特征在于，包括：用于采用負(fù)壓吸附螺絲并驅(qū)動螺絲安裝的電批組件，與所述電批組件連接的用于驅(qū)動所述電批組件做上下升降運動的氣壓驅(qū)動組件；?

所述電批組件包括：其內(nèi)設(shè)置有氣壓通道的電批桿、用于連接支撐所述電批桿的氣體轉(zhuǎn)換件、以及設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件上端的用于驅(qū)動電批桿轉(zhuǎn)動的電批主體；所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有與所述氣壓通道相通的氣壓連接孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，所述電批桿的氣壓通道一端連通至設(shè)置在電批桿末端的第一氣壓孔，另一端連通至電批桿側(cè)面設(shè)置的第二氣壓孔，當(dāng)電批桿末端的電批頭接觸螺絲帽時，通過氣壓通道的負(fù)壓的吸附力吸住螺絲帽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，所述氣壓通道內(nèi)部的孔徑小于所述第二氣壓孔的孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，還包括：用于安裝所述氣壓驅(qū)動組件的直線模組；

所述氣壓驅(qū)動組件包括：安裝在所述直線模組上的氣缸，安裝在所述直線模組上并與所述氣缸設(shè)置在同一直線上的直線滑軌，以及與所述氣缸的驅(qū)動桿連接并與所述直線滑軌滑動配合的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，還包括一連接件，所述氣體轉(zhuǎn)換件通過所述連接件安裝在所述滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有用于套接所述電批桿的通孔，所述電批桿通過上下兩個軸承安裝在所述氣體轉(zhuǎn)換件上，并穿過所述通孔與所述電批主體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，所述氣壓連接孔與所述通孔相通，并在所述通孔的上下兩端分別設(shè)置有用于使用所述通孔氣密封的第一密封件和第二密封件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第一密封件、另一端頂持在所述電批主體下端的第一彈性件；

以及在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第二密封件、另一端頂持在設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件下端的擋板上的第二彈性件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖螺絲機械裝置，其特征在于，所述第一密封件和第二密封件為橡膠圈，所述第一彈性件和第二彈性件為彈簧。

10.一種鎖螺絲機械裝置的鎖螺絲驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將氣體轉(zhuǎn)換件的氣壓連接孔與一個真空發(fā)生器連接；

通過直線模組帶動整個電批組件和氣壓驅(qū)動組件往下移到自動送出的螺絲帽上，同時通過電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)，使電批桿與螺絲的擰動槽充分的吻合，同時矯正螺絲的垂直度；

控制真空發(fā)生器開始工作，產(chǎn)生負(fù)壓的吸力將螺絲吸在電批桿末端的電批頭上，以及控制直線模組上移到預(yù)定高度，并移動到目標(biāo)鎖螺絲位置上方；

控制直線模組把電批桿移動到電批桿與作業(yè)面的合適位置時停止，通過氣壓驅(qū)動組件帶動電批桿向下移動，同時通過電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)；當(dāng)螺絲被扭力鎖完時，輸出堵轉(zhuǎn)信號，控制電批桿上移，回到初始位置，完成一次鎖螺絲驅(qū)動控制。