[發(fā)明專利]衛(wèi)星搜索方法和接收機

有效

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• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104391306A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 姚錚;周衡威;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/28
• 代理公司: 北京海智友知識產權代理事務所(普通合伙) 11455
• 代理人: 施蕾;方珉

1.一種衛(wèi)星搜索方法，所述方法包括：

確定時空格子集及與時空格子集相應的衛(wèi)星可見度；

根據接收機位于時空格子集上每個時空格子的置信度以及衛(wèi)星可見度，確定待搜索衛(wèi)星的搜索優(yōu)選級；以及

根據所述待搜索衛(wèi)星的優(yōu)選級搜索衛(wèi)星。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述置信度的初始值根據接收機的先驗時間和空間信息確定。

3.如權利要求1所述的方法，還包括：根據搜索結果更新衛(wèi)星群中的待搜索衛(wèi)星、時空格子集和/或置信度，并進一步確定搜索優(yōu)選級。

4.如權利要求1所述的方法，還包括：設定衛(wèi)星遮擋概率，根據所述搜索結果和所設定的衛(wèi)星遮擋概率更新接收機位于時空格子集上每個時空格子的置信度。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述衛(wèi)星遮擋概率根據時空格子因素設定。

6.如權利要求4所述的方法，其中，所述衛(wèi)星遮擋概率根據接收機所處環(huán)境因素設定。

7.如權利要求4所述的方法，其中，當搜索衛(wèi)星的結果為未捕獲成功時，通過衛(wèi)星遮擋概率調整對于該搜索衛(wèi)星的可見度為1的時空格子的置信度，并保持對于該搜索衛(wèi)星的可見度為0的時空格子的置信度不變；

當搜索衛(wèi)星的結果為捕獲成功時，通過衛(wèi)星未被遮擋的概率調整對于該搜索衛(wèi)星的可見度為1的時空格子的置信度，并將對于該搜索衛(wèi)星的可見度為0的時空格子的置信度調整為0。

8.如權利要求1中任一項所述的方法，其中，將置信度為0的時空格子從時空格子集中刪除。

9.如權利要求1所述的方法，其中，從待搜索衛(wèi)星中刪除已搜索衛(wèi)星。

10.如權利要求1所述的方法，其中,當搜索衛(wèi)星的結果為捕獲成功時，判斷捕獲到的衛(wèi)星數量是否滿足要求，如果滿足要求，則停止衛(wèi)星搜索。

11.如前述任一項權利要求所述的方法，其中，根據接收機位于時空格子集上每一個時空格子的置信度對所述衛(wèi)星可見度進行加權，計算衛(wèi)星加權平均可見度，并根據所述衛(wèi)星加權平均可見度確定衛(wèi)星群中待搜索衛(wèi)星的搜索優(yōu)選級。

12.一種接收機，所述接收機包括：

處理器，確定時空格子集及與時空格子集相應的衛(wèi)星可見度，根據接收機位于時空格子集上每個時空格子的置信度以及衛(wèi)星可見度，確定待搜索衛(wèi)星的搜索優(yōu)選級；以及

衛(wèi)星搜索器，根據所述待搜索衛(wèi)星的優(yōu)選級搜索衛(wèi)星。

13.如權利要求12所述的接收機，其中，所述接收機還包括信息收集器，所述信息收集器獲得接收機的先驗時間和空間信息，所述處理器根據所述先驗時間和空間信息確定所述置信度的初始值。

14.如權利要求12所述的接收機，其中，所述處理器中設有待搜索衛(wèi)星列表，所述處理器根據所述衛(wèi)星搜索器的搜索結果更新所述待搜索衛(wèi)星列表、時空格子集和/或置信度，并進一步確定搜索優(yōu)選級。

15.如權利要求12所述的接收機，其中，所述處理器設定衛(wèi)星遮擋概率，根據所述搜索結果和所設定的衛(wèi)星遮擋概率更新接收機位于時空格子集上每個時空格子的置信度。

16.如權利要求15所述的接收機，其中，所述處理器根據時空格子因素設定所述衛(wèi)星遮擋概率。

17.如權利要求15所述的接收機，其中，所述接收機還包括信息收集器，所述信息收集器獲得接收機所處的環(huán)境因素，所述處理器根據所述環(huán)境因素設定所述衛(wèi)星遮擋概率。

18.如權利要求15所述的接收機，其中，當所述衛(wèi)星搜索器搜索衛(wèi)星的結果為未捕獲成功時，所述處理器通過衛(wèi)星遮擋概率調整對于該搜索衛(wèi)星的可見度為1的時空格子的置信度，并保持對于該搜索衛(wèi)星的可見度為0的時空格子的置信度不變；以及

當所述衛(wèi)星搜索器搜索衛(wèi)星的結果為捕獲成功時，所述處理器通過衛(wèi)星未被遮擋的概率調整對于該搜索衛(wèi)星的可見度為1的時空格子的置信度，并將對于該搜索衛(wèi)星的可見度為0的時空格子的置信度調整為0。

19.如權利要求12所述的接收機，其中，所述處理器將置信度為0的時空格子從時空格子集中刪除。

20.如權利要求12所述的接收機，其中，所述處理器從待搜索衛(wèi)星中刪除已搜索衛(wèi)星。