[發(fā)明專利]一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410564248.0
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104266643A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉軍保;余奎
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖北省電力公司襄陽供電公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D21/02;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于輸電線電網(wǎng)系統(tǒng)檢測技術領域，具體涉及一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)。

背景技術

隨著電網(wǎng)建設步伐的加大，新投運的輸電線路大幅增加，加之農(nóng)網(wǎng)110KV輸電線路上收，檢修公司運行維護的輸電線路猛增，線路運檢難度很大。由于沿線環(huán)境及標識變化性較大，特別是在山區(qū)及人煙稀少地段，傳統(tǒng)方式辨識路徑已非常困難，急需依靠現(xiàn)代先進的通信技術，實現(xiàn)準確快捷的桿塔導航功能，方便維護及管理人員，提高工作效率。

手機是現(xiàn)代化通訊工具，在手機上開發(fā)巡線用“自助導航”服務系統(tǒng)，實現(xiàn)運動軌跡的自動記錄、智能導航，且可實現(xiàn)線路編輯維護功能，多線路可合并、更新、網(wǎng)絡共享，是該領域的研究方向。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，實現(xiàn)對輸電線路桿塔運動軌跡的自動記錄、智能導航、線路編輯維護、多線路可合并、更新、網(wǎng)絡共享等功能。

一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，GPS模塊1，海拔測量模塊2，攝像模塊3，預存儲單元4，錄入模塊5分別與中央處理單元6相連，預存儲單元4依次與存儲模塊22和共享模塊7相連，自動糾錯模塊21與預存儲單元4相連；

所述GPS模塊1用于將輸電線路桿塔進行經(jīng)緯度定位；

所述海拔測量模塊2用于測量輸電線路桿塔所處的海拔；

所述攝像模塊3用于拍攝輸電線路桿塔的全息影像并將其轉化為數(shù)字信號；

所述預存儲單元4存儲輸電線路桿塔的經(jīng)緯度，海拔，全息影像數(shù)字信息和備注信息；

所述錄入模塊5用于錄入備注信息；

所述自動糾錯模塊21用于將預存儲單元4的信息加工，篩選，覆蓋原有錯誤信息，存入存儲模塊22；

所述共享模塊7將存儲模塊22上的信息實時發(fā)布，用于提醒其他使用者及時更新信息；

所述中央處理單元6為單片機，用于將GPS模塊1，海拔測量模塊2，攝像模塊3，錄入模塊5中輸送的數(shù)字信息整理分類，傳遞給預存儲單元4。

所述海拔測量模塊2的結構如下：壓力傳感器8與壓力運算器9相連，壓力運算器9與數(shù)字處理器10相連，濕度傳感器11與濕度運算器12相連，濕度運算器12與數(shù)字處理器10相連，數(shù)字處理器10與中央處理單元6相連。

所述預存儲單元4包括經(jīng)緯度存儲模塊13和經(jīng)緯度糾錯模塊14，海拔存儲模塊15和海拔糾錯模塊16，全息影像存儲模塊17和全息影像糾錯模塊18，備注信息存儲模塊19和備注信息更改模塊20。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的系統(tǒng)能夠進行線路桿塔坐標數(shù)據(jù)的采集與維護，根據(jù)采集數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)，形成桿塔“點庫”，線路“線庫”，地圖“面庫”，打造地理信息數(shù)據(jù)“高兼容度”應用環(huán)境；對桿塔位置做數(shù)字化路點標記，實現(xiàn)無極縮放及檢索定位功能；實現(xiàn)采集路徑的編輯功能，將不同班組錄入的路徑進行匯總，達到共享；利用拍照系統(tǒng)，定位功能，防止誤走線路及誤登桿塔功能。

附圖說明

圖1為輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)框架結構示意圖；

圖2為海拔測量模塊框架結構示意圖；

圖3為預存儲單元框架結構示意圖；

圖中，1-GPS模塊，2-海拔測量模塊，3-攝像模塊，4-預存儲單元，5-錄入模塊，6-中央處理單元，7-共享模塊，8-壓力傳感器，9-壓力運算器，10-數(shù)字處理器，11-濕度傳感器，12-濕度運算器，13-經(jīng)緯度存儲模塊，14-經(jīng)緯度糾錯模塊，15-海拔存儲模塊，16-海拔糾錯模塊，17-全息影像存儲模塊，18-全息影像糾錯模塊，19-備注信息存儲模塊，20-備注信息更改模塊，21-自動糾錯模塊，22-存儲模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。

實施例1

一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，其結構框架如圖1所示：GPS模塊1，海拔測量模塊2，攝像模塊3，預存儲單元4，錄入模塊5分別與中央處理單元6相連，預存儲單元4依次與存儲模塊22和共享模塊7相連，自動糾錯模塊21與預存儲單元4相連；

所述GPS模塊1用于將輸電線路桿塔進行經(jīng)緯度定位；

所述海拔測量模塊2用于測量輸電線路桿塔所處的海拔；

所述攝像模塊3用于拍攝輸電線路桿塔的全息影像并將其轉化為數(shù)字信號；

所述預存儲單元4存儲輸電線路桿塔的經(jīng)緯度，海拔，全息影像數(shù)字信息和備注信息；

所述錄入模塊5用于錄入備注信息；