[發明專利]用于視頻圖像匹配的特征點快速檢測方法

在審

• 申請號: 201410563502.5
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104318559A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 史再峰;扈立超;曹清潔;高天野;徐江濤;李斌橋
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉國威

1.一種用于視頻圖像匹配的特征點快速檢測方法，其特征是，依次包括：排除非特征點步驟；梯度計算步驟；特征點響應參數計算步驟；排除干擾候選特征點步驟。

2.如權利要求1所述的用于視頻圖像匹配的特征點快速檢測方法，其特征是，排除非特征點步驟具體為：所述的特征點檢測方法首先選取一個半徑為3像素的離散化的Bresenham圓，圓內有待檢測點像素P以及像素P周圍均布的像素1到像素16共16個點，首先檢測像素點1和9，如果這兩個像素點的灰度值都在[I(p)-t,I(p)+t]的范圍內，則待檢測點像素P不是特征點，將其排除，其中I(p)為點P的灰度值，t為一閾值；如果點p仍然可能是一個特征點，就繼續檢測像素點5和13，如果這四個像素點中至少有三個點的灰度值大于I(p)+t或者小于I(p)-t，那么點p即為一個候選特征點，供所述的特征點檢測方法后續處理,如公式一所示：

N＝∑|I(n)–I(p)|>t??(公式一)

其中，n為像素1、5、9和13中的任意一點，如果N大于等于3，那么點P即為一個候選特征點，否則將其排除。

3.如權利要求1所述的用于視頻圖像匹配的特征點快速檢測方法，其特征是，梯度計算步驟具體為：梯度計算步驟分別使用水平差分算子和垂直差分算子對圖像進行濾波，從而求得圖像在水平和垂直方向上的梯度，并計算梯度的乘積，用于生成自相關矩陣M的元素；梯度計算如公式二和公式三所示：

Ix=∂I∂x=I⊗-101-101-101]]>(公式二)

Iy=∂I∂y=I⊗-1-1-1000111]]>(公式三)

其中I表示原圖像，表示卷積，Ix和Iy分別表示圖像在x方向和y方向上的梯度，即用圖像中每個像素點與x方向和y方向的差分算子做卷積運算求得，水平方向差分算子參考公式二的3×3矩陣，垂直方向差分算子參考公式三的3×3矩陣；

計算梯度的乘積，Ix2＝Ix×Ix即由x方向上梯度的平方計算而得；Iy2＝Iy×Iy即由y方向上梯度的平方計算而得；Ixy＝Ix×Iy即由x方向上梯度和y方向上梯度的乘積計算而得。