[發(fā)明專利]動(dòng)作識(shí)別方法及動(dòng)作識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410563395.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104318248B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周涵寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項(xiàng)京

1.一種動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)空間至少一位置的至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息；

獲取所述至少一位置響應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行不同動(dòng)作的濕度變化特征數(shù)據(jù)；

至少根據(jù)所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作；

所述識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作包括：

將所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息與所述濕度變化特征數(shù)據(jù)做匹配，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)空間至少一位置的至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息包括：

通過(guò)設(shè)置在所述至少一位置處的至少一濕敏元件獲取所述濕度變化信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)空間的光學(xué)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作包括：

至少根據(jù)所述濕度變化信息以及所述光學(xué)圖像，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)空間的深度圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作包括：

至少根據(jù)所述濕度變化信息以及所述深度圖像，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)空間的光學(xué)圖像及深度圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作包括：

至少根據(jù)所述濕度變化信息、所述光學(xué)圖像以及所述深度圖像，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述濕敏元件為電容傳感器。

10.一種動(dòng)作識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

一第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)空間至少一位置的至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息；

一第二獲取模塊，用于獲取所述至少一位置響應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行不同動(dòng)作的濕度變化特征數(shù)據(jù)；

一識(shí)別模塊，用于至少根據(jù)所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象在所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的至少一動(dòng)作；

所述識(shí)別模塊，包括：

一第一識(shí)別單元，用于將所述至少一選定時(shí)間段內(nèi)的濕度變化信息與所述濕度變化特征數(shù)據(jù)做匹配，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

一獲取單元，用于通過(guò)設(shè)置在所述至少一位置處的至少一濕敏元件獲取所述濕度變化信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

一第三獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)空間的光學(xué)圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括：

一第二識(shí)別單元，用于至少根據(jù)所述濕度變化信息以及所述光學(xué)圖像，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

14.根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

一第四獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)空間的深度圖像。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括：

一第三識(shí)別單元，用于至少根據(jù)所述濕度變化信息以及所述深度圖像，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的所述至少一動(dòng)作。

16.根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

一第五獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)空間的光學(xué)圖像及深度圖像。