[發明專利]一種實時多向行人計數、跟蹤方法在審
| 申請號： | 201410563299.1 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN104361607A | 公開（公告）日： | 2015-02-18 |
| 發明（設計）人： | 馬華東;傅慧源 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20;G06M11/00 |
| 代理公司： | 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 劉瑜冬 |
| 地址： | 100088 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 多向 行人 計數 跟蹤 方法 | ||
1.一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：
S1：使用深度攝像機獲取深度圖像和彩色圖像；
S2：從深度圖像中提取運動團塊；
S3：從彩色圖像上提取Harris角點；
S4：通過前后的兩幀圖像中的相互匹配的Harris角點計算光流向量組；
S5：將光流向量組聚類成一個行人位置點；
S6：計算行人位置點光流向量。
2.根據權利要求1所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：對于S4步驟，前后的兩幀圖像之間相互間隔一幀圖像。
3.根據權利要求1或2所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：對于S2步驟，提取運動團塊時，根據人的頭部與地板的深度值相差較大的特點對場景進行建模，分辨出地板和行人，獲得行人的運動團塊。
4.根據權利要求1或2所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：對于S2步驟，提取運動團塊時，通過置地板的像素為0的方式獲得所有的行人區域，然后對行人區域分割，獲得所有的單人的運動團塊。
5.根據權利要求1或2所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：對于S3步驟，提取Harris角點的個數為20個。
6.根據權利要求5所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：提取Harris角點之后，人為添加一個固定的點，該點選取為團塊的中心點。
7.根據權利要求1或2所述的一種實時多向行人計數、跟蹤方法，其特征在于：深度攝像機采用精度達到1mm的Kinect攝像機。
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