[發明專利]用于提取眼睛中心點的方法有效
| 申請號： | 201410563213.5 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN105306920B | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 金良信 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | H04N13/239 | 分類號： | H04N13/239;H04N13/383 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 提取 眼睛 中心點 方法 | ||
1.一種用于提取眼睛中心點的方法，該方法包括：
使用左攝像機拍攝左眼從而產生左眼圖像；
使用第一照明裝置從所述左眼圖像中提取光反射點；
使用第二照明裝置提取作為所述光反射點的水平線上的最亮點的第一反射點；
使用右攝像機拍攝左眼；
通過使用所述第一照明裝置和第二照明裝置計算對應于所述光反射點的圖像的極線，從該極線中提取第二反射點和第三反射點；以及使用所述光反射點、第一反射點、第二反射點和第三反射點提取左眼中心點，
其中通過基于具有等于或大于用戶設定的閾值的值的亮度量，對所述第一照明裝置和第二照明裝置產生的圖像中的像素值進行二進制編碼，提取所述第一反射點、第二反射點和第三反射點。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括在提取所述左眼中心點之后，通過拍攝右眼產生右眼圖像而提取右眼中心點。
3.根據權利要求1所述的方法，其中通過使用所述第一照明裝置計算對應于所述光反射點的圖像的極線，從該極線中提取所述第二反射點。
4.根據權利要求1所述的方法，其中通過使用所述第二照明裝置計算對應于所述光反射點的圖像的極線，從該極線中提取所述第三反射點。
5.一種用于提取眼睛中心點的系統，該系統包括：
拍攝左眼從而產生左眼圖像的左攝像機；
拍攝左眼的右攝像機；
從所述左眼圖像中提取光反射點的第一照明裝置；以及
提取作為所述光反射點的水平線上的最亮點的第一反射點的第二照明裝置，其中
通過使用所述第一照明裝置和第二照明裝置計算對應于所述光反射點的圖像的極線，從該極線中提取第二反射點和第三反射點，并且
使用所述光反射點、第一反射點、第二反射點和第三反射點提取左眼中心點，
其中通過基于具有等于或大于用戶設定的閾值的值的亮度量，對所述第一照明裝置和第二照明裝置產生的圖像中的像素值進行二進制編碼，提取所述第一反射點、第二反射點和第三反射點。
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