[發(fā)明專利]釩氮合金全自動卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410562821.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104326277A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦東興;嚴(yán)寒冰;李光旭
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信息工程學(xué)院
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動卸料裝置，尤其涉及一種釩氮合金全自動卸料裝置。

背景技術(shù)

釩氮合金是一種新型合金添加劑，可以替代釩鐵用于微合金化鋼的生產(chǎn)。氮化釩添加于鋼中，能提高鋼的強(qiáng)度、韌性、延展性及抗熱疲勞性等綜合機(jī)械性能，并使鋼具有良好的可焊性。釩氮合金主要特點(diǎn)是：比釩鐵具有更有效的強(qiáng)化和細(xì)化晶粒作用，可節(jié)約釩添加量，相同強(qiáng)度條件下釩氮合金與釩鐵相比可節(jié)約20％～40％釩；釩、氮收得率穩(wěn)定，可減少鋼的性能波動，從而被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)鋼、工具鋼、管道鋼、鋼筋及鑄鐵以及其它行業(yè)中。

釩氮合金是由五氧化二釩、碳粉、活性劑等原材料制成的坯件，在常壓、氮?dú)夥毡Ｗo(hù)下，經(jīng)1500℃～1800℃高溫狀態(tài)下，反應(yīng)生成釩氮合金。其關(guān)鍵工藝設(shè)備為連續(xù)式氣氛推板高溫爐，采用硅鉬棒等電熱元件獲取熱源。

釩氮合金燒結(jié)依賴半自動化的生產(chǎn)設(shè)備，通常需要人工手工勞作，環(huán)境溫度高，現(xiàn)場環(huán)境惡劣，工人從事現(xiàn)場生產(chǎn)時不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低，且長期處于粉塵等毒害環(huán)境中，對人體健康造成很大影響。尤其，現(xiàn)有的石墨坩堝在移動過程中需要翻轉(zhuǎn)和移動，然而現(xiàn)有的方法通常都是通過人工來進(jìn)行操作，不夠操作不夠簡單方便，而且工作效率低，增高了工人的疲勞強(qiáng)度，給工人帶來一定的安全隱患，嚴(yán)重影響了卸料效率，無法有效滿足大批量工業(yè)生產(chǎn)的需要。為此，提高釩氮合金燒結(jié)生產(chǎn)的自動化程度，減輕工人的勞動強(qiáng)度和粉塵傷害，研制滿足要求的自動卸料設(shè)備勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)合理、緊湊，操作使用簡單、方便且安全，卸料效率高，能有效降低工人的勞動強(qiáng)度和粉塵傷害的釩氮合金全自動卸料裝置。

本發(fā)明是通過一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

上述的釩氮合金全自動卸料裝置，包括電控系統(tǒng)、底座、匹配裝設(shè)于所述底座上的Z軸移動機(jī)構(gòu)、匹配裝設(shè)于所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上的Y軸移動機(jī)構(gòu)和打散機(jī)構(gòu)以及匹配裝設(shè)于所述Y軸移動機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述Z軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和打散機(jī)構(gòu)均與所述電控系統(tǒng)電連接并由所述電控系統(tǒng)控制動作；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由所述Y軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫向位移，其包括與所述Y軸移動機(jī)構(gòu)裝配連接的機(jī)架、匹配裝設(shè)于所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、同步帶傳動裝置和夾塊以及裝設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)底端的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的動力輸出軸水平裝設(shè)有驅(qū)動桿；所述同步帶傳動裝置為對稱裝設(shè)于所述機(jī)架相對兩側(cè)的至少兩組，所述的兩組同步帶傳動裝置均包括裝設(shè)于所述驅(qū)動桿一端的主帶輪、裝設(shè)于所述機(jī)架底端的副帶輪和原點(diǎn)檢測開關(guān)以及呈水平裝設(shè)于所述副帶輪外側(cè)端圓心位置的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸；所述副帶輪通過傳動帶與所述主帶輪匹配連接；位于所述機(jī)架其中一側(cè)的所述副帶輪中部還對稱裝設(shè)有光軸；所述原點(diǎn)檢測開關(guān)位于所述副帶輪一側(cè)，其與所述電控系統(tǒng)電連接；所述夾塊為對稱裝設(shè)于所述機(jī)架底端的一對，其一端用于匹配夾緊石墨坩堝，另一端中部與所述光軸及所述翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的夾緊活塞桿匹配連接固定。

所述釩氮合金全自動卸料裝置，其中：所述機(jī)架包括與所述Z軸移動機(jī)構(gòu)裝配連接的翻轉(zhuǎn)支架、固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)支架頂端后側(cè)的翻轉(zhuǎn)安裝板以及呈水平且對稱固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)安裝板的外側(cè)面上下兩端的一對翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌槽。

所述釩氮合金全自動卸料裝置，其中：所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括對稱裝設(shè)于所述底座的頂部相對兩側(cè)的一對Z軸支架、裝設(shè)于所述Z軸支架上的兩組Z軸直線模組、水平固設(shè)于所述Z軸支架頂端的Z軸頂橫梁、裝設(shè)于所述Z軸頂橫梁頂部相對兩側(cè)的一對Z軸步進(jìn)電機(jī)以及裝設(shè)于所述Z軸頂橫梁頂部的兩組Z軸減速機(jī)；所述的兩組Z軸減速機(jī)一端分別連接于所述一對Z軸步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸，另一端分別連接于所述兩組Z軸直線模組；所述Y軸移動機(jī)構(gòu)裝設(shè)于其中一組所述Z軸直線模組上，其包括與其中一組所述Z軸直線模組聯(lián)接的Y軸機(jī)架、水平固設(shè)于所述機(jī)架一側(cè)的導(dǎo)軌、對稱裝設(shè)于所述Y軸機(jī)架另一側(cè)的一對Y軸軸承座、裝設(shè)于所述Y軸軸承座一側(cè)的Y軸減速機(jī)和裝設(shè)于所述Y軸減速機(jī)的一端的Y軸電機(jī)；所述的一對Y軸軸承座內(nèi)部均設(shè)有同步帶輪；所述一對Y軸軸承座述內(nèi)部的同步帶輪之間通過同步帶匹配連接；所述Y軸移動機(jī)構(gòu)通過所述同步帶裝配連接所述翻轉(zhuǎn)支架，并通過所述導(dǎo)軌與所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌槽配合連接。

所述釩氮合金全自動卸料裝置，其中：所述打散機(jī)構(gòu)裝設(shè)于另一組所述Z軸直線模組上。

所述釩氮合金全自動卸料裝置，其中：所述驅(qū)動桿與所述翻轉(zhuǎn)安裝板保持平行；所述驅(qū)動桿兩端分別裝配連接于所述翻轉(zhuǎn)支架頂端的相對兩側(cè)壁并向所述翻轉(zhuǎn)支架頂端的相對兩側(cè)壁外穿出；所述主帶輪裝設(shè)于所述驅(qū)動桿向所述翻轉(zhuǎn)支架頂端外側(cè)壁穿出的一端。