[發明專利]一種帶止動機構的線性致動器

有效

• 申請號: 201410561830.1
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN104454779B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 鄧名軍;朱雪春
• 申請（專利權）人: 長沙迪普機械科技有限公司
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶止動機構的線性致動器，包括活塞桿體和缸體殼(201)，所述活塞桿包括同軸布置并且一端固定連接的活塞桿體和缸體殼(201)，所述缸體位于活塞桿體和缸體殼之間，所述缸體外周面上固定或一體成型有止動環(204)，其特征在于，所述止動機構包括：

至少三個離散的主動的形狀配合止動部，其設置在所述止動環周壁上開設的止動孔(208)中，所述形狀配合止動部可在回縮位置和伸出位置之間移動；

多個形狀配合駐扎部，其沿縱向設置在所述缸體殼(201)的內周上并且彼此間隔一定距離；

持續型促動機構，所述促動機構設置在形狀配合止動部底部；

復位機構，所述復位機構設置在所述形狀配合止動部和止動孔之間的腔體中；

當線性致動器正常工作時，所述多個形狀配合駐扎部與所述活塞桿一起移動，并經過所述缸體的一部分，所述形狀配合止動部通過復位機構的激勵而抵抗持續型促動機構的作用力被保持在回縮位置；當所述線性致動器的動力輸入中斷時或當需要止動定位時，所述復位機構的激勵消失，由于持續型促動機構的作用力而使得所述形狀配合止動部能與所述形狀配合駐扎部中的一個以形狀配合的方式接合，從而相對于所述缸體固定所述活塞桿。

2.如權利要求1所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，通過動力輸入來執行復位機構的促動，所述動力輸入藕聯到所述線性致動器的動力輸入，從而在所述線性致動器的動力輸入中斷的情況下，由于持續型促動機構的作用力，所述形狀配合止動部移動到所述伸出位置中。

3.如權利要求1所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述形狀配合止動部為止動活塞(206)，所述止動活塞包括配合頭(206.1)、活塞體(206.2)和活塞柄(206.3)，所述止動孔(208)包括上部的與缸體同軸線的弧形槽、中部的圓柱孔形的止動腔及下部的圓柱孔形的容納腔，所述活塞體與止動孔的所述止動腔配合，所述活塞柄容納在容納腔中，所述弧形槽與所述配合頭密封配合。

4.如權利要求3所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述活塞柄和容納腔之間設有所述持續型促動機構。

5.如權利要求4所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述持續型促動機構為彈簧。

6.如權利要求1所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，在缸體殼一端設有封蓋(207)，所述復位機構為止動環和封蓋之間位于缸體(202)與缸體殼(201)配合的空腔中的壓力介質，所述止動環(204)側壁設有與所述止動腔連接的進出油孔，所述壓力介質通過進出油孔充滿止動腔中，通過壓力介質的壓力克服持續型促動機構的作用力而使得形狀配合止動部處于回縮位置。

7.如權利要求1所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述復位機構為止動環周壁內的壓力介質，所述止動環側壁設有與所述止動腔連接的進出油孔，所述壓力介質從外面引入到進出油孔并通過進出油孔充滿止動腔中，通過壓力介質的壓力克服持續型促動機構的作用力而使得形狀配合止動部處于回縮位置。

8.一種如權利要求1所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述止動機構替代為：

止動油缸(102)，所述止動油缸固定安裝在缸體殼一端，位于封蓋內側，所述止動油缸的軸線與所述線性致動器的軸線垂直，所述止動油缸的活塞桿端固定連接以撥叉(107)，所述撥叉可在伸出位置和回縮位置之間移動；

當線性致動器正常工作時，所述撥叉處于回縮位置，當所述線性致動器需要止動定位時，止動油缸活塞伸出，撥叉卡住止動環(108)，撥叉同時被封蓋內端面擋住，從而相對于所述缸體固定所述活塞桿。

9.如權利要求8的所述帶止動機構的線性致動器，其特征在于，所述撥叉(107)包括左臂和右臂，所述左臂和右臂構成為Y形或圓環形，所述左臂和右臂軸對稱于止動油缸的軸線，所述左臂和右臂內側具有與所述線性致動器活塞桿外徑匹配的圓弧面。