[發(fā)明專(zhuān)利]一種線路板放板裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410561708.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105584859A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志有
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津敏寧電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H3/22
• 分類(lèi)號(hào): B65H3/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線路板生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線路板放板裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的加速和新穎種類(lèi)不斷增加，線路板生產(chǎn)線需要極大提高 生產(chǎn)效率來(lái)增加線路板產(chǎn)量，線路板放板裝置主要是將線路板自動(dòng)放在生產(chǎn)線的傳送帶上， 以節(jié)約勞動(dòng)成本和提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術(shù)的線路板放板裝置主要采用線路板在傳送導(dǎo)軌的 下方的放板方式，它需要由真空吸盤(pán)將PCB吸附并提升到傳送導(dǎo)軌上方，然后再關(guān)閉導(dǎo)軌氣 缸和真空吸盤(pán)，PCB落在導(dǎo)軌上再由氣缸推到傳送皮帶上。但是這種結(jié)構(gòu)的線路板放板裝置 在實(shí)際使用時(shí)存在如下問(wèn)題：

1、放板過(guò)程中傳送路徑長(zhǎng)且氣缸震動(dòng)大，真空吸盤(pán)的吸力較小時(shí)容易使線路板脫落而損 壞，真空吸盤(pán)的吸力較大時(shí)可能將線路板焊接點(diǎn)吸附松動(dòng)，所以真空吸盤(pán)的吸力大小容易導(dǎo) 致線路板出現(xiàn)故障較高。

2、真空吸盤(pán)吸附線路板過(guò)程中也會(huì)同時(shí)吸附生產(chǎn)線廢屑，從而廢屑會(huì)被直接吸附落至正 在生產(chǎn)的線路板上，使得線路板的清潔度較低可能影響產(chǎn)品性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種線路板故障率較低和線路 板清潔度較好的線路板放板裝置。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種線路板放板裝置，包括底板、 滾輪、推桿電機(jī)、左板、右板、導(dǎo)軌、移動(dòng)板、擋塊、定位塊、頂板、電缸、電滑塊、機(jī)械 手和凹槽，所述底板下側(cè)安裝有滾輪，所述底板上側(cè)中部固定有推桿電機(jī)，所述底板左右兩 側(cè)分別固定有左板和右板，所述左板和右板的內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)板的左側(cè)和 右側(cè)分別安裝在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上端固定有擋塊，下端固定有定位塊，所述右板上 側(cè)固定有頂板，所述頂板下側(cè)安裝有電缸，所述電缸上設(shè)置有電滑塊，所述電滑塊連接機(jī)械 手，所述機(jī)械手下部的左右內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)的開(kāi)有凹槽。

進(jìn)一步，所述滾輪上設(shè)有卡鎖。

進(jìn)一步，所述定位塊底面與推桿電機(jī)頂面呈水平狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述電缸為齒帶式電缸。

進(jìn)一步，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有橡膠耐磨層。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明的推桿電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)軌沿著左板和右板上移，移動(dòng)板到達(dá)機(jī)械手位置 處時(shí)推桿電機(jī)停止推動(dòng)，機(jī)械手張開(kāi)利用其下部?jī)蓚?cè)凹槽抓住線路板兩側(cè)，機(jī)械手上移同時(shí) 電缸通過(guò)電滑塊帶動(dòng)機(jī)械手前移至傳送帶處，到達(dá)傳送帶位置處時(shí)機(jī)械手下移放置線路板至 傳送帶上，此過(guò)程可以避免造成線路板元器件的損壞，從而降低線路板故障率，也可以避免 將雜質(zhì)吸附到線路板上，提高線路板的清潔度。

2、本發(fā)明的滾輪上設(shè)有卡鎖，滾輪可以滑動(dòng)來(lái)使放板機(jī)任意移動(dòng)至生產(chǎn)線實(shí)際需要的地 方，卡鎖通過(guò)對(duì)滾輪的鎖住來(lái)使放板機(jī)靜止，極大的提高了生產(chǎn)線的方便和快捷。

3、本發(fā)明的定位塊底面與推桿電機(jī)頂面呈水平狀態(tài)，推桿電機(jī)頂面高于定位塊底面時(shí)， 推桿電機(jī)上部會(huì)拖住移動(dòng)板而增加了推桿電機(jī)的負(fù)荷；推桿電機(jī)頂面低于定位塊底面時(shí)，推 桿電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)板時(shí)上移距離較長(zhǎng)而增加了推桿電機(jī)做功；所以推桿電機(jī)頂面與定位塊底面 水平狀態(tài)時(shí)，既不會(huì)增加推桿電機(jī)負(fù)荷，又不會(huì)使推桿電機(jī)做無(wú)用功。

4、本發(fā)明的電缸為齒帶式電缸，齒帶式電缸的控制精度較高、噪音低且運(yùn)行平穩(wěn)，所以 齒帶式電缸帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)時(shí)很平穩(wěn)，防止線路板放置在傳送帶上時(shí)不平穩(wěn)而滑落。

5、本發(fā)明的凹槽內(nèi)部設(shè)有橡膠耐磨層，橡膠耐磨層既可以防止機(jī)械手的凹槽夾持時(shí)對(duì)線 路板損壞，又可以增強(qiáng)凹槽的耐磨性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板，2-滾輪，3-推桿電機(jī)，4-左板，5-右板，6-導(dǎo)軌，7-移動(dòng)板，8-擋塊， 9-定位塊，10-頂板，11-電缸，12-電滑塊，13-機(jī)械手，14-凹槽，15-卡鎖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：