[發明專利]一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法

有效

• 申請號: 201410561544.5
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104351156A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 方逵;朱幸輝;戴思慧;李明;劉仲華;袁晴春;張民
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/04
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

技術領域

本發明涉及一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法。

背景技術

近年來我國農業產業發展迅速，經濟作物、蔬菜等生產面積和產量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產和產量均居世界第一。隨著我國勞動人口減少，老年及婦女勞動力增加，不僅成本上升，同時造成勞動力缺乏，導致了經濟作物等產業風險日趨增大。我國南方大部分果園、經濟作物分布在山區和丘陵地區，現有的園間作業機械因自身體積較大、操作不方便而很難進入園中行間作業，滿足要求的作業機械設備嚴重缺乏。

另外，減少環境負荷，保護環境可持續發展及減少CO₂排放，應對全球氣候變化是世界上當前研究的熱點之一。中國“十二五”規劃明確提出“堅持把建設資源節約型、環境友好型社會作為加快轉變經濟發展方式的重要著力點”，所以研究減低環境負荷、節肥、節藥及提出開發使用清潔能源的農業機械也符合國際發展潮流和產品設計理念。同時；自動化及提高農藥利用是目前農業植保機械的主要發展方向。

目前主要采用人工植保作業為主，勞動強度大，作業效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。無線遙控開關閉合和靜電噴霧都是較成熟技術，已有在噴霧機上的應用。如遙控施肥、噴霧機(201320211534.X)、智能遙控移動式溫室專用噴霧機(201320273268.3)、一種自行走定向靜電噴霧機(201310084667.X)；自動噴霧機(201110266199.9)等。但我國大部分果園、茶園分布在山區和丘陵地區，包括蔬菜大棚，道路路況都比較差，許多履帶式行走裝置都不能使用；條栽種植，行間距離較窄，也不適用大型拖拉機作業；缺少專用適合我國丘陵山區作業的噴霧機。同時考慮為減少環境污染但又不影響作業生產效率，采用蓄電池提供電力動力；考慮提高作業自動化程度等，基于以上背景有必要設計一種新型的噴霧方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，該電動遙控靜電可調仿形噴霧方法易于實施，能適應各種環境，實施時靈活性好，噴霧效率高。

發明的技術解決方案如下：

一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，采用電動遙控靜電可調仿形噴霧機實施噴霧操作，所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧機包括機架及機架上的動力系統、轉向系統和噴霧系統；

動力系統中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統的2個轉向輪作為前輪；

所述的噴霧系統包括水箱(1)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調節裝置；

所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59)；左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調節裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；

所述噴桿調節裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構、限位板(52)、右支撐桿機構、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調節機構；

所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調節孔(57)；

所述上導向塊29環套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調節孔中；多個調節孔的作用是：根據作物調節噴桿系統最低位置；

所述左支撐桿機構包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51)；左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；

右支撐桿機構包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；

由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構；采用該四邊活動搖桿機構實現噴桿系統上下調節，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥；

左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；

上下調節機構用于驅動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。

上下調節機構包括升降電機(26)、升降調節齒條(24)、升降調節齒輪(23)、齒條調節固定板(55)和齒條齒輪(56)；所述齒條調節固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調節固定板上，齒條齒輪與升降調節齒條嚙合；