[發明專利]車牌圖像水平傾斜校正方法

有效

• 申請號: 201410561462.0
• 申請日: 2014-10-19
• 公開（公告）號: CN104318233B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 葉修梓;洪振杰;盛佳;相徐斌;張三元
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高

1.一種車牌圖像水平傾斜校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）在車牌邊緣圖像上查找所有連通域，連通域包含位置信息，將連通域映射到原始車牌圖像上；

2）從字符本身特性出發，從步驟1）查得的連通域中查找可信的字符連通域，查找可信的字符連通域的方法為先基于邊緣圖像查找可信的字符連通域，當基于邊緣圖像查找到的可信字符連通域的數量大于等于3時，進行后續步驟；當基于邊緣圖像查找到的可信字符連通域的數量小于3時，轉向基于二值圖像查找可信的字符連通域；

所述的基于邊緣圖像查找可信的字符連通域具體為：

a）判斷兩個連通域的高度、水平位置以及間距是否小于設定閾值，對小于設定閾值的兩個連通域進行合并；

b）判斷連通域的字符面積、字符高寬比，刪除字符面積、字符高寬比不屬于設定范圍的連通域；

c）根據車牌字符都集中分布在某個高度范圍內這一特點，刪除孤立連通域；

所述的步驟c）具體為：設定一條直線L，從上往下掃描車牌邊緣圖像，找到直線L’,使其穿過連通域的個數最多，刪除上邊界在L’以下或者下邊界在L’以上的連通域；

d）根據車牌字符本身字符高度基本保持一致這一特性，通過聚類分析得到連通域高度平均值，如果某個連通域高度與該平均值的差值大于設定閾值，則刪除該連通域，否則保留該連通域；

e）根據兩兩連通域中心點構成的直線的斜率，計算這些斜率之間差值的絕對值，根據差值絕對值大小，刪除兩端不滿足條件的連通域；

所述的步驟e）具體為：第一個和倒數第二個連通域的中心構成的直線斜率為a，第二個和倒數第一個連通域中心點構成的直線斜率為b，計算abs(a-b)如果小于設定閾值，則視為滿足條件；如果大于設定閾值，就認為兩端有一個連通域需要刪除，接著計算第一個和最后一個連通域中心點構成的直線斜率c，比較abs(a-c)和abs(b-c)的大小，如果abs(a-c)>abs(b-c)，則刪掉倒數第一個連通域，否則，刪除第一個連通域；對剩余的連通域重復步驟e）的判斷，直到滿足條件為止；

f）根據連通域的間距，大于3倍連通域平均寬度的連通域視為離群的連通域，刪除離群的連通域；

3）利用最小二乘法分別將上下邊界點擬合成直線，并選擇字符區域準確的上下邊界點；

所述的步驟3）具體為：找到每個連通域的最高點和最低點，這些點視為連通域的上下邊界點，對所有上下邊界點分別用最小二乘法進行線性擬合，判斷上下邊界點中距離各自擬合直線最遠的點離擬合直線的距離是否小于等于閾值，若小于等于閾值，則繼續后續步驟，若大于閾值，則刪除該最遠的點，并對余下的點再次進行最小二乘法線性擬合，直到擬合后的最遠的點距擬合直線的距離小于等于閾值，最終得到上下邊界直線；

4）分別求得字符區域上下邊界直線的斜率，求出旋轉角度，并根據旋轉角度計算出旋轉之后字符區域的上下邊界的位置；

所述的步驟4）中求出旋轉角度具體為：如果上下邊界直線的斜率的差值的絕對值小于設定閾值，那么將上下邊界直線的斜率相加取平均值，得到車牌的旋轉角度；否則選擇保留邊界點的個數最多的擬合直線的斜率來計算車牌的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的車牌圖像水平傾斜校正方法，其特征在于所述的字符特性為字符在車牌中排列整齊，上下端點分別在兩條直線上。