[發明專利]分離式消失模鑄造生產線的電氣控制方法

有效

• 申請號: 201410561261.0
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104338900A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 劉寶華;張立朝
• 申請（專利權）人: 河北瑞歐消失模科技有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04;B22D46/00
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

1.一種分離式消失模鑄造生產線的電氣控制方法，其特征是，包括以下步驟：

a、通過傳感元件檢測消失模鑄造生產線上的所有頂推機構是否全部收回；如果沒有，則在電氣控制機構的觸摸屏上點擊進入調試頁面，在電氣控制機構的控制下，使還未收回的頂推機構全部收回；

b、通過電氣控制機構的觸摸屏點擊設定某條造型線的輸入端和輸出端以及某條冷卻線的輸入端作為所控消失模鑄造生產線中三個運箱小車的自動原點；再觸動電氣控制機構上的“一鍵召喚”按鈕，控制三個運箱小車自動停位到自動原點的位置；

c、通過電氣控制機構的觸摸屏點擊選擇消失模鑄造生產線中的一條造型線、一條澆鑄線和一條冷卻線構成一個循環工作路線；

d、通過電氣控制機構控制三個運箱小車中的第一小車沿連接造型線與冷卻線的第一軌道運行并自動停止到所選定造型線的輸入端，控制三個運箱小車中的第二小車沿連接造型線與澆鑄線的第二軌道運行并自動停止到所選定造型線的輸出端，控制三個運箱小車中的第三小車沿連接澆鑄線與冷卻線的第三軌道運行并自動停止到所選定冷卻線的輸入端；

e、當電氣控制機構檢測到三個運箱小車的到位停車信號后，控制所選定造型線輸入端旁的頂推機構動作，將第一小車上所承載的空砂箱頂推進入選定的造型線內，該造型線輸出端上的一個已完成造型的砂箱被同步推出造型線并進入到第二小車上；頂推結束，頂推機構受控收回；

f、當電氣控制機構檢測到被推入所選定造型線上的空砂箱進入設置在該造型線上的底砂振實工位之后，啟動該造型線上的底砂振實臺動作，對進入底砂振實工位的空砂箱進行加底砂和振實操作，當電氣控制機構檢測到加底砂的砂箱進入設置在該造型線上的埋箱造型工位之后，啟動該造型線上的埋箱造型裝置動作，對進入埋箱造型工位的砂箱進行埋箱和造型操作；空砂箱在完成加砂振實和埋箱造型操作后即成為造型砂箱；?

g、當第一小車上的空砂箱被頂推到造型線中之后，電氣控制機構即控制第一小車向所選定的冷卻線的輸出端運行并自動停止到所選定冷卻線的輸出端；同時，電氣控制機構還控制承載造型砂箱的第二小車運行并自動停止到所選定澆鑄線的輸入端，控制第三小車運行并自動停止到所選定澆鑄線的輸出端；

h、當電氣控制機構檢測到第二小車和第三小車在澆鑄線的到位停車信號后，控制所選定澆鑄線輸入端旁的頂推機構動作，將第二小車上所承載的造型砂箱頂推進入所選定的澆鑄線內，該澆鑄線輸出端上的一個已完成澆鑄的澆鑄砂箱被同步推出澆鑄線并進入到第三小車上；頂推結束，頂推機構受控收回；

i、當電氣控制機構檢測到被推入所選定澆鑄線上的造型砂箱進入設置在該澆鑄線上的澆鑄工位之后，啟動該澆鑄線上的澆鑄機構動作，對進入澆鑄工位的造型砂箱進行澆鑄作業；造型砂箱在完成澆鑄作業后即成為澆鑄砂箱；

j、當第二小車上的造型砂箱被頂推到澆鑄線中之后，電氣控制機構即控制第二小車向所選定的造型線的輸出端運行并自動停止到所選定造型線的輸出端；同時，電氣控制機構控制承載澆鑄砂箱的第三小車運行并自動停止到所選定冷卻線的輸入端；

k、當電氣控制機構檢測到第三小車和第一小車在冷卻線的到位停車信號后，控制所選定冷卻線輸入端旁的頂推機構動作，將第三小車上所承載的澆鑄砂箱頂推進入所選定的冷卻線內，該冷卻線輸出端上的一個已完成翻箱倒砂作業的空砂箱被同步推出冷卻線并進入到第一小車上；頂推結束，頂推機構受控收回；

l、當電氣控制機構檢測到在冷卻線上冷卻完成的澆鑄砂箱進入設置在冷卻線末端的翻箱工位后，控制該冷卻線上的翻箱裝置對澆鑄砂箱進行開箱取鑄件和翻箱倒砂操作，倒砂后的空砂箱放回到冷卻線上；

m、當完成翻箱倒砂后的空砂箱被推出冷卻線并進入第一小車之后，一個工作循環結束，自動進入下一個工作循環。

2.根據權利要求1所述的分離式消失模鑄造生產線的電氣控制方法，其特征是，砂箱在被推入運箱小車之后，需控制送箱小車上的鉗位機構對砂箱進行定位操作；砂箱在被推出送箱小車之前，需控制送箱小車上的鉗位機構松開砂箱。

3.根據權利要求1所述的分離式消失模鑄造生產線的電氣控制方法，其特征是，步驟b中的“一鍵召喚”的電氣控制過程是：當電氣控制機構在接收到“一鍵召喚”按鈕的觸發信號后，對三個運箱小車分別進行設定位置的歸位控制：

b1、對于在連接造型線與冷卻線的第一軌道上運行的第一小車，控制其向冷卻線方向運行，在行進過程中，如果經過所選定的造型線，則在接收到由所選定造型線輸入端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第一小車先減速慢行，再通過設置于所選定造型線輸入端處的第一接近開關的輔助控制，使第一小車準確停止在所選定造型線的輸入端；如果在行進過程中沒有經過所選定的造型線，則控制第一小車一直行駛到第一軌道端部后停車，再控制第一小車沿第一軌道反向運行，在到達所選定的造型線時，在接收到由所選定造型線輸入端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第一小車先減速慢行，再通過設置于所選定造型線輸入端處的第二接近開關的輔助控制，使第一小車準確停止在所選定造型線的輸入端；

b2、對于在連接造型線與澆鑄線的第二軌道上運行的第二小車，控制其向冷卻線方向運行，在行進過程中，如果經過所選定的造型線，則在接收到由所選定造型線輸出端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第二小車先減速慢行，再通過設置于所選定造型線輸出端處的第三接近開關的輔助控制，使第二小車準確停止在所選定造型線的輸出端；如果在行進過程中沒有經過所選定的造型線，則控制第二小車一直行駛到第二軌道端部后停車，再控制第二小車沿第二軌道反向運行，在到達所選定的造型線時，在接收到由所選定造型線輸出端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第二小車先減速慢行，再通過設置于所選定造型線輸出端處的第四接近開關的輔助控制，使第二小車準確停止在所選定造型線的輸出端；

b3、對于在連接澆鑄線與冷卻線的第三軌道上上運行的第三小車，控制其向冷卻線方向運行，在行進過程中，如果經過所選定的冷卻線，則在接收到由所選定冷卻線輸入端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第三小車先減速慢行，再通過設置于所選定冷卻線輸入端處的第五接近開關的輔助控制，使第三小車準確停止在所選定冷卻線的輸入端；如果在行進過程中沒有經過所選定的冷卻線，則控制第三小車一直行駛到第三軌道端部后停車，再控制第三小車沿第三軌道反向運行，在到達所選定的冷卻線時，在接收到由所選定冷卻線輸入端處設置的傳感器的檢測信號后，控制第三小車先減速慢行，再通過設置于所選定冷卻線輸出端處的第六接近開關的輔助控制，使第三小車準確停止在所選定冷卻線的輸入端。