[發(fā)明專利]吸移部件的位置調(diào)整方法及樣本處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410561031.4
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104596796A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧山健雄;朝田祥一郎;平田典;淺尾和毅
• 申請（專利權(quán)）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 楊永波

1.一種用于具有從容器吸移樣本或試劑的吸移部件以及針對所述吸移部件設(shè)置的電容傳感器的樣本處理裝置中的吸移部件的位置調(diào)整方法，包括以下步驟：

在配置于一定位置的、具有導(dǎo)電性的位置調(diào)整部件上方移動所述吸移部件；

獲取移動所述吸移部件期間所述電容傳感器檢測到的電容；

根據(jù)獲取的電容的變化，設(shè)定表示所述吸移部件的基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置信息。

2.?一種樣本處理裝置，包括：

從收納液體的容器吸移液體的吸移部件；

針對所述吸移部件設(shè)置的電容傳感器；

移動所述吸移部件的移動構(gòu)件；以及

控制部件；

所述控制部件根據(jù)所述吸移部件在配置于一定位置的、具有導(dǎo)電性的位置調(diào)整部件上方移動期間所述電容傳感器檢測到的電容變化，設(shè)定表示所述吸移部件的基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置信息。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理裝置，其特征在于：

還包括能夠放置收納液體的容器的容器設(shè)置部件；

所述容器設(shè)置部件能夠裝上或拆下所述位置調(diào)整部件；

所述控制部件根據(jù)所述吸移部件在安裝在所述容器設(shè)置部件的所述位置調(diào)整部件上方移動期間所述電容傳感器檢測到的電容的變化，設(shè)定所述基準(zhǔn)位置信息。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理裝置，其特征在于：

將所述電容傳感器置于所述位置調(diào)整部件的相當(dāng)于所述基準(zhǔn)位置的部位上方時所述電容傳感器檢測到的電容與將所述電容傳感器置于所述位置調(diào)整部件的其他部位上方時所述電容傳感器檢測到的電容不同。

5.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理裝置，其特征在于：

所述位置調(diào)整部件具有從平坦的上面的一部分突出出來的突出部件，所述突出部件相當(dāng)于所述基準(zhǔn)位置。

6.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理裝置，其特征在于：

所述電容傳感器能夠檢測出液面接觸所述吸移部件時的電容的變化。

7.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理裝置，其特征在于：

所述控制部件控制所述移動構(gòu)件使所述吸移部件在所述位置調(diào)整部件上方在第一水平方向移動，根據(jù)所述吸移部件在所述第一水平方向移動期間所述電容傳感器檢測到的電容的變化，確定所述基準(zhǔn)位置的第一水平方向分量值；

再控制所述移動構(gòu)件使所述吸移部件在所述位置調(diào)整部件上方在與所述第一水平方向交叉的第二水平方向移動，根據(jù)所述吸移部件在所述第二水平方向移動期間所述電容傳感器檢測到的電容的變化，確定所述基準(zhǔn)位置的第二水平方向分量值；

將確定的所述第一水平方向分量值和所述第二水平方向分量值設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置信息。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣本處理裝置，其特征在于：

所述控制部件控制所述移動構(gòu)件，使所述吸移部件在所述位置調(diào)整部件上方一邊改變所述第二水平方向的位置，一邊數(shù)次在所述第一水平方向移動，根據(jù)所述吸移部件數(shù)次在所述第一水平方向移動期間所述電容傳感器檢測到的電容變化，確定所述基準(zhǔn)位置的第一水平方向分量值；

所述控制部件控制所述移動構(gòu)件，使所述吸移部件在所述位置調(diào)整部件上方一邊改變所述第一水平方向的位置，一邊數(shù)次在所述第二水平方向移動，根據(jù)所述吸移部件數(shù)次在所述第二水平方向移動期間所述電容傳感器檢測到的電容變化，確定所述基準(zhǔn)位置的第二水平方向分量值。

9.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣本處理裝置，其特征在于：

所述控制部件在所述第一水平方向的數(shù)個位置分別累加所述吸移部件數(shù)次在所述第一水平方向移動期間所述電容傳感器檢測出的電容，根據(jù)各累加值，確定所述基準(zhǔn)位置的第一水平方向分量值，

所述控制部件在所述第二水平方向的數(shù)個位置分別累加所述吸移部件數(shù)次在所述第二水平方向移動期間所述電容傳感器檢測出的電容，根據(jù)各累加值，確定所述基準(zhǔn)位置的第二水平方向分量值。