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[發明專利]一種使用步進式電機進行樞轉驅動的電路板控制柜無效

專利信息
申請號: 201410560930.2 申請日: 2014-10-21
公開(公告)號: CN104267632A 公開(公告)日: 2015-01-07
發明(設計)人: 方小剛 申請(專利權)人: 浦江縣科創進出口有限公司
主分類號: G05B19/04 分類號: G05B19/04
代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 代理人: 湯東鳳
地址: 322204 浙江省金華市*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 使用 步進 電機 進行 驅動 電路板 控制
【說明書】:

技術領域

發明涉及自動化設備的電路板控制柜,尤其是電路板控制柜的維護。

背景技術

現在的一些大型自動化設備,由于其動作控制復雜,因此需要大量的電路板來控制其各個部件的動作。

為了使得對于各個部件控制電路板的維護更容易,并且為這些電路板提供良好的運行環境,通常將這些控制部件的所有電路板統一安裝在電氣柜中。

而由于電路板體量巨大,而且由于涉及工業環境的保護考慮,電路板往往具有較重的外殼重量和內在重量,電路接口的插緊力也往往要求越高越穩定,這給電路板的維護帶來困難。使用人工對電路板插拔,往往難以進行,而且由于電路板的電氣柜高度較大,其在操作過程中對于工作人員也具有一定危險。而且也容易在插拔過程中造成對電路板的損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電氣柜,其能夠使用自動化的控制而便于維護,解決人工插拔電路板的缺陷,而且維護過程迅速、運行可靠。

根據本發明的方面,一種使用步進式電機進行樞轉驅動的電路板控制柜,包括柜殼體、通風系統、電路板安置組件、固定架以及升降式電路板打開部件,其中,柜殼體用于容納所述通風系統、電路板安置組件、固定架以及升降式電路板打開部件并且具有門口區域,所述門口區域用于使用者操作和維護所述電路板控制柜,通風系統用于向所述柜殼體內輸入冷卻空氣,電路板安置組件設置有立柱軸,在所述立柱軸上從上之下可樞轉地安裝有多個電路板,每個所述電路板均能夠彼此獨立地相對于所述立柱軸樞轉;所述固定架豎直地固定設置在所述柜殼體內;所述升降式電路板打開部件能夠上下運動,并能驅動所選定的電路板繞所述立柱軸樞轉;

?所述多個電路板外輪廓形狀相同,其面向柜殼體外側的側面在所述立柱軸的右部為電路板操作和信號指示區,在所述立柱軸的左部為樞轉驅動區,在所述樞轉驅動區的最左端部處設置有凸出部,所述凸出部既用作為所述樞轉驅動區限界,又在其中設置所述電路板的電路板輸入輸出接口;所述固定架上設置有固定架輸入輸出接口;每個所述電路板與所述立柱軸之間均通過扭簧連接,所述扭簧能夠迫動每個所述電路板樞轉從而將所述電路板輸入輸出接口壓靠向所述固定架輸入輸出接口并且彼此建立通信連接,此時電路板處于工作狀態,并且所述電路板操作和信號指示區面朝所述柜殼體的門口區域以供使用者觀察和操作所述電路板;

?所述升降式電路板打開部件包括軌架、直線電機以及螺桿伸縮部件,軌架上設置有導軌,直線電機的可動的初級部件與所述螺桿伸縮部件固定連接,并且所述螺桿伸縮部件能夠隨著所述可動的初級部件而沿著所述導軌上下運動,所述軌架的一側與所述直線電機的固定的次級部件固定連接,所述軌架的另一側設置有上述直線電機的排線安裝槽,所述排線安裝槽用于安裝所述直線電機的迂回排線,所述迂回排線用于與所述可動的初級部件電連接并能夠隨著所述可動的初級部件的運動而迂回地跟進;

?所述螺桿伸縮部件設置有伸縮螺桿,所述伸縮螺桿能通過伸縮驅動電機的驅動而從所述螺桿伸縮部件伸出和縮回,所述固定架上與每個所述電路板相對應地設置有供所述伸縮螺桿穿過的光孔,由此,所述螺桿伸縮部件能夠在所述直線電機的帶動下上下運動,從而能夠停留以使得所述伸縮螺桿與對應于選定被驅動的電路板的光孔對準,并且所述伸縮驅動電機能夠驅動所述伸縮螺桿伸出穿過與選定被驅動的電路板相對應的光孔并且與所述選定被驅動的電路板的所述樞轉驅動區接合并能夠在所述樞轉驅動區的表面上滑動,隨著所述伸縮螺桿繼續伸出,所述選定被驅動的電路板由所述伸縮螺桿頂壓而發生樞轉,從而使得所述凸出部處的電路板輸入輸出接口與所述固定架上的固定架輸入輸出接口脫開,并且所述選定被驅動的電路板的所述電路板操作和信號指示區朝向門口區域轉動,使得所述選定被驅動的電路板的電路板背面露出于所述門口區域從而使得使用者能夠接近所述電路板背面以對所述選定被驅動的電路板進行維護;當所述伸縮螺桿在所述樞轉驅動區的表面上滑動至所述凸出部時,所述凸出部對所述伸縮螺桿的滑動進行限制,所述伸縮螺桿停止伸出,此時,所述選定被驅動的電路板處于維護狀態;當對電路板的維護工作結束后,所述伸縮驅動電機驅動所述伸縮螺桿回縮,所述伸縮螺桿通過所述光孔并完全退出于所述光孔,所述選定被驅動的電路板在所述扭簧的作用下再次返回工作狀態;

所述伸縮驅動電機為步進式電機,并且由單片機控制系統進行控制,從而能夠對所述伸縮螺桿的伸出量進行開環控制。

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