[發(fā)明專利]一種重型儀器精確定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410560362.6
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104308775A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓飛;胡明勇;畢勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院南京天文儀器有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，用于在空間受限或者吊裝不便等情況下機(jī)械產(chǎn)品的精確定位。

背景技術(shù)

.重型機(jī)械產(chǎn)品具有大尺寸、大重量等特點，目前一般采用行車等起重裝置進(jìn)行吊裝。在安裝空間受限的情況下，無法使用起重裝置，僅靠人力又難以搬動大尺寸、大重量的機(jī)械部件，即使免強搬動，也無法精確定位。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提出了一種新的在有限空間內(nèi)對重型儀器進(jìn)行精確定位的裝置，利用本裝置僅需數(shù)名裝配人員，就可人工對重型儀器實現(xiàn)小位移的精確定位。

該發(fā)明的技術(shù)方案是：一種重型儀器精確定位裝置，其特征在于：它包括四組結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)、四根長度可變的軸桿以及一個連軸節(jié)，所述四根長度可變軸桿的各軸桿的一頭與所述連軸節(jié)相連，各軸桿的另一頭分別與所述四組結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)通過鉸鏈連接。

上述的重型儀器精確定位裝置，其進(jìn)一步特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)由下球頭部件、千斤頂部件、上球頭部件和圓柱副部件組成。

本發(fā)明同時公開了一種重型儀器精確定位方法，它包括：

步驟一、根據(jù)被移動重型儀器的尺寸確定四根軸桿的長度，四根等長(兩根軸桿連接起來的長度大致與物體的跨度一致)，將各軸桿的一頭與連軸節(jié)相連，將軸桿的另一頭分別與升降機(jī)構(gòu)通過鉸鏈連接；

步驟二、將組裝好的機(jī)構(gòu)放于被移重型儀器的下面，將四組升降機(jī)構(gòu)升高到相同的高度并同時將重型儀器撐起，使得重型儀器與地面分離；

步驟三、根據(jù)需要重型儀器移動的方向確定需要提升的相鄰的兩組升降機(jī)構(gòu)，移動重型儀器；

重型儀器需要移動一定的位移，則升高相鄰的兩組升降機(jī)構(gòu)，將需要提升的兩組升降機(jī)構(gòu)以大致相同的速度升高相同的高度，此時由于重型儀器處于離地狀態(tài)，一邊升高，在重心前傾的驅(qū)使下重型儀器向需要移動的方向移動一定的微小位移，直至重型儀器處于水平則停止移動，升高的高度越大重物移動的距離則越長；最后下降升降機(jī)構(gòu)；

步驟四、必要時，重復(fù)上述三步，使重型儀器最終比較精確的定位。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、適用于吊裝不便，但設(shè)備較重的情況下作業(yè)。

2、就位精確，使用簡便、省力。

3、軸桿長度可調(diào)，適用于不同體積的重物。

4、可根據(jù)移動距離的不同選擇比較適合的提升高度。

5、可以用于平面內(nèi)重物的二維移動。

6、充分利用重力使重物移位，不需要依靠人力使重物遷移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的重物移動前示意圖。

圖中，1、2、3、4為升降機(jī)構(gòu)；5、6、7、8為長度可調(diào)軸桿；9為連軸節(jié)；100、400為重物支撐腿；a為下球頭部件；b為千斤頂部件；c為上球頭部件；d為圓柱副部件。

圖2為本發(fā)明實施例的機(jī)構(gòu)俯視布局圖。

圖3為本發(fā)明實施例的重物移動過程示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的重物移動后示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

該發(fā)明的實物示意圖如下圖1所示：本實施例的重型儀器精確定位裝置，包括：四組結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)1、2、3、4(由下球頭部件a、千斤頂部件b、上球頭部件c和圓柱副部件組成)，四根長度可變的軸桿5、6、7、8以及一個連軸節(jié)9。

該裝置的運動簡圖如下圖2所示：四根長度可變軸桿的各軸桿的一頭與連軸節(jié)9相連，各軸桿的另一頭分別與四組結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)通過鉸鏈連接。

本發(fā)明的工作原理是，如圖3、圖4所示，重物移動過程示意圖、重物移動后示意圖：

首先，根據(jù)被移動物體的尺寸確定軸桿5、6、7、8的長度，四根等長(兩根軸桿連接起來的長度大致與物體的跨度一致)，將各軸桿的一頭與連軸節(jié)相連，將軸桿的另一頭分別與升降機(jī)構(gòu)1、2、3、4通過鉸鏈連接。

其次，將組裝好的裝置放于被移動物的下面，將升降機(jī)構(gòu)1、2、3、4升高到相同的高度并同時將重物撐起，使得重物支撐腿與地面分離。

然后，根據(jù)需要物體移動的方向確定需要提升的相鄰的兩個部件。

例如，如圖1中，物體需要向右移動一定的位移，則需要升高升降機(jī)構(gòu)1、2。將升降機(jī)構(gòu)1、2以大致相同的速度升高相同的高度，同時,由于此時重物處于離地狀態(tài)，因此操作人員只需較小的力手扶重物，不至于重物在1-2連線方向晃動，重物左邊升高，在重心前傾的驅(qū)使下重物向右移動一定的微小位移，直至重物處于水平則停止移動，升高的高度越大重物移動的距離則越長。