[發(fā)明專利]一種內(nèi)置鉸鏈?zhǔn)娇臻g艙門展收機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410559432.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN104309819A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆星科;彭波;賈磊;張慶利;宋春雨;王悅;張濤;姚世東;孔文秦;王濤;徐方舟;石小亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64G1/22
• 分類號(hào): B64G1/22
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種內(nèi)置鉸鏈?zhǔn)娇臻g艙門展收機(jī)構(gòu)，用于對(duì)開式艙門中單個(gè)艙門的開閉動(dòng)作，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)軸系(401)、軸系支座(402)、凸輪搖臂(403)、連桿(404)、艙門連桿支座(405)、直線滑桿(406)、滑桿支座(407)、艙門鉸鏈軸(408)和銷釘軸(409)；驅(qū)動(dòng)軸系(401)通過(guò)軸系支座(402)固連到艙門邊界結(jié)構(gòu)(1)上，凸輪搖臂(403)的一端與驅(qū)動(dòng)軸系(401)通過(guò)深溝球軸承鉸接，凸輪搖臂(403)的另一端與連桿(404)的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，連桿(404)的另一端與艙門連桿支座(405)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，艙門連桿支座(405)與對(duì)應(yīng)的艙門固連；凸輪搖臂(403)上設(shè)有凸輪槽，滑桿支座(407)固定在艙門邊界結(jié)構(gòu)(1)上，滑桿支座(407)上設(shè)有配合圓孔并與直線滑桿(406)的外圓配合形成直線運(yùn)動(dòng)副；直線滑桿(406)的一端固連有銷釘軸(409)并通過(guò)銷釘軸(409)與所述凸輪槽連接，當(dāng)凸輪搖臂(403)在驅(qū)動(dòng)軸系的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銷釘軸(409)在所述凸輪槽內(nèi)滑動(dòng)并將運(yùn)動(dòng)傳遞到直線滑桿(406)上；直線滑桿(406)的另一端為支耳結(jié)構(gòu)，所述支耳結(jié)構(gòu)通過(guò)內(nèi)嵌的關(guān)節(jié)軸承與艙門鉸鏈軸(408)鉸接，艙門鉸鏈軸(408)與單個(gè)艙門固連，使得單個(gè)艙門繞艙門鉸鏈軸(408)的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在直線滑桿(406)的推動(dòng)下，使單個(gè)艙門隨艙門鉸鏈軸(408)作平移運(yùn)動(dòng)，所述凸輪槽與直線滑桿(406)、滑桿支座(407)、艙門鉸鏈軸(408)、銷釘軸(409)構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置鉸鏈?zhǔn)娇臻g艙門展收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的凸輪槽的中心線由BC直線段和AB圓弧段組成，其中AB圓弧段的圓心位于驅(qū)動(dòng)軸系(401)的軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置鉸鏈?zhǔn)娇臻g艙門展收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的艙門邊界結(jié)構(gòu)(1)固連在航天飛機(jī)機(jī)體上，包括兩根對(duì)稱布置的沿機(jī)體縱向延伸的通梁，兩根通梁在有效載荷艙邊界除分別與圓弧形框結(jié)構(gòu)相連。