[發明專利]五自由度O型臂放射治療系統

有效

• 申請號: 201410558872.X
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104307114A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 孫立寧;張峰峰;匡紹龍;郁樹梅;馮原
• 申請（專利權）人: 蘇州大學張家港工業技術研究院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊明

1.一種五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：包括O型臂運動機構、直線加速器裝置、輻射劑量檢測裝置及雙X光機影像定位機構，所述O型臂運動機構包括O型臂、加速器位移裝置、旋轉位移裝置、翻轉位移裝置、水平橫向位移裝置、以及水平縱向位移裝置；其中，

所述水平縱向位移裝置，包括設置在O型臂兩側的第一滑軌、第一滑座、以及驅動第一滑座在第一滑軌上相對滑動的第一動力單元，所述第一滑軌和第一滑座為兩組；

所述水平橫向位移裝置，包括設置在第一滑座上的第二滑軌、第二滑座、以及驅動第二滑座在第二滑軌上相對滑動的第二動力單元，所述第二滑軌和第二滑座為兩組，所述第二滑座與第一滑座的滑動方向相互垂直；

所述翻轉位移裝置，包括設置在第二滑座上并用于翻轉所述旋轉位移裝置的第三動力單元，所述旋轉位移裝置的翻轉平面與所述第二滑座的滑動方向相互垂直；

所述旋轉位移裝置，包括設置在第三動力單元輸出端的翻轉座、以及第四動力單元，所述O型臂設置在兩組所述翻轉座之間，所述第四動力單元用于驅動所述O型臂在所述翻轉座上的相對位移；

所述直線加速器裝置通過所述加速器位移裝置安裝在所述O型臂上，所述加速器位移裝置用于驅動所述直線加速器裝置朝向所述O型臂中心位置的相對位移，所述輻射劑量檢測裝置設置在O型臂上相對所述直線加速器裝置的另一側；所述雙X光機影像定位機構包括設置在O型臂上的X射線發射器、以及設置在O型臂上相對X射線發射器另一側的X射線接收器，所述X射線發射器和X射線接收器為兩組。

2.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述O型臂的側面設置有多個環形的滑槽，所述翻轉座的前后兩端的兩側均固定有限位板，所述限位板的內側設置有卡裝在滑槽內并相對滑動的滑塊。

3.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述第一動力單元包括第一伺服電機、第一絲桿以及第一絲桿套，所述第一絲桿設置在所述第一伺服電機的輸出端、并與所述第一滑軌相互平行，所述第一絲桿套固定在第一滑座的底部，所述第一絲桿套在第一絲桿上相對轉動。

4.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述第二動力單元包括第二伺服電機、第二絲桿以及第二絲桿套，所述第二絲桿設置在所述第二伺服電機的輸出端、并與所述第二滑軌相互平行，所述第二絲桿套固定在第二滑座的底部，所述第二絲桿套在第二絲桿上相對轉動。

5.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述第三動力單元包括固定在第二滑座上的第三伺服電機，所述翻轉座固定在所述第三伺服電機的輸出端。

6.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述第四動力單元包括固定在翻轉座上的第四伺服電機、以及設置在第四伺服電機輸出端的主動齒輪，所述O型臂的外側面設置有同步帶，所述第四伺服電機通過主動齒輪與同步帶的相互配合、驅動所述O型臂在翻轉座上的相對位移。

7.根據權利要求1所述的五自由度O型臂放射治療系統，其特征在于：所述加速器位移裝置包括固定在O型臂上的座板、固定在座板上的第五伺服電機、垂直固定在座板底部的多個第三絲桿、以及固定在直線加速器裝置上的多個第三絲桿套，所述第三絲桿套在第三絲桿上相對轉動。