[發明專利]整盤變距式高效移缽機

在審

• 申請號: 201410558749.8
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104429248A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 武傳宇;謝奇志;沈佳;盛偉韜;劉亞峰;徐燈;沈昊岷;劉發鑫;沈俊;蔡肖肖
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.整盤變距式高效移缽機，其特征在于：該移缽機包括機架(1)、可運動地定位在機架內并能托持栽植杯以及調整栽植杯水平方向間距的兩個機械手、分別帶動兩個機械手平移的平移機構以及分別帶動兩個平移機構豎直升降的升降機構；

所述兩個機械手分別為用于調整栽植杯橫向間距的第一機械手以及用于調整栽植杯縱向間距的第二機械手；所述第一機械手以及第二機械手均包括支架(21)、可托持著栽植杯在支架中水平運動的若干叉手以及用于驅動叉手運動的間距調整組件；

所述升降機構包括用于驅動第一機械手豎直升降的第一升降氣缸以及用于驅動第二機械手豎直升降的第二升降氣缸；所述平移機構包括用于驅動第一縱移氣缸橫向平移并且水平固定在機架上的兩個第一橫移氣缸、用于驅動第一升降氣缸縱向平移的第一縱移氣缸以及用于驅動第二升降氣缸橫向平移并且水平固定在機架上的的第二橫移氣缸；

所述兩個第一橫移氣缸的導軌相互平行布置；所述第一縱移氣缸的滑座兩端分別固定在兩個第一橫移氣缸的滑臺上，并且第一縱移氣缸的導軌垂直于第一橫移氣缸的導軌；所述第二橫移氣缸的導軌平行于第一橫移氣缸的導軌。

2.根據權利要求1所述的整盤變距式高效移缽機，其特征在于：所述第一升降氣缸、第二升降氣缸、第一縱移氣缸、第一橫移氣缸以及第二橫移氣缸均為滑臺氣缸。

3.根據權利要求2所述的整盤變距式高效移缽機，其特征在于：所述第一升降氣缸的滑座固定在第一縱移氣缸的滑臺上并且第二升降氣缸的滑座固定在第二橫移氣缸的滑臺上。

4.根據權利要求3所述的整盤變距式高效移缽機，其特征在于：所述機架內固定有用于放置育苗穴盤的支撐板(11)；所述第一機械手以及第一機械手均定位在支撐板的上方。

5.根據權利要求4所述的整盤變距式高效移缽機，其特征在于：所述每個叉手包括可在支架中水平滑動的叉手滑塊(221)以及從叉手滑塊上水平延伸出的一對用于托持栽植杯的托桿(222)；所述第一機械手的托桿垂直于第二機械手的托桿。

6.根據權利要求5所述的整盤變距式高效移缽機，其特征在于：所述間距調整組件包括水平固定在支架中的齒條(231)、固定在叉手滑塊上的電機(232)以及由電機驅動并與齒條嚙合的齒輪(233)。