[發明專利]四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201410558617.5
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104386246A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 葉瑞昌;葉孝璐;章志誠;張文安;徐晉鴻;楊金橋
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.四旋翼飛行器，包括機身，所述的機身的前端對稱安裝有第一、第二旋翼，所述的機身的后端對稱安裝有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分別一與無刷直流電機相連，所述的無刷直流電機分別連接一電機調速器，所述的電機調速器調節無刷直流電機的轉速；所述的電機調速器均與一飛行控制器相連，所述的飛行控制器控制電機調速器的調節；其特征在于：還包括角速度傳感器和角度傳感器，所述的角速度傳感器與角度傳感器分別與所述的飛行控制器連接。

2.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述的機身上安裝有用于高空采集圖像的無線攝像頭，所述的無線攝像頭與下位機通信連接，所述的下位機通過UART接口與PC端上位機連接。

3.如權利要求1或2所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述的飛行控制器包括ARM單片機和慣性導航系統，所述的ARM單片機通過USART接口與STM32控制器連接，所述的ARM單片機通過無線模塊與下位機連接，所述的STM32控制器與安裝在機身上的無線攝像頭控制連接；所述的慣性導航系統包括包括MPU6050陀螺儀、HMC5883電子羅盤和MS5611氣壓計。

4.如權利要求3所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述的下位機采用STM32開發的uc/osII的嵌入式系統。