[發(fā)明專利]人體跟蹤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410558461.0
• 申請日: 2014-10-19
• 公開（公告）號: CN105588659A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立新
• 申請（專利權(quán)）人: 王立新
• 主分類號: G01K7/24
• 分類號: G01K7/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種人體跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，健康化、智能化已成為未來生活的必然趨勢。尤其是在家庭生活中，人們引進了越來越多的智能家居，對生活中各種事務(wù)的智能化需求需要越大。

人體熱源跟蹤就是其中一種重要的需求，例如父母希望對家中孩子的生活進行一天的記錄和跟蹤，病人的家屬希望能夠?qū)崟r監(jiān)測到病人的情況。

人體接近傳感裝置能夠利用微波技術(shù)對人體進行感應(yīng)，能夠靈敏地檢測到移動的人體熱源，并通過單片機的控制進行跟蹤鎖定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用人體接近傳感裝置使用攝像頭對固定空間內(nèi)的人體進行跟蹤的人體跟蹤系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

人體跟蹤系統(tǒng)，包括熱源傳感裝置、控制裝置、驅(qū)動裝置、兩個步進電機、攝像裝置：熱源傳感裝置，用于采集熱源信號并將采集到的熱源信號發(fā)送給控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)熱源傳感裝置發(fā)送至的熱源信號判斷熱源位置，并控制驅(qū)動裝置驅(qū)動步進電機工作；驅(qū)動裝置，用于在控制裝置的控制下驅(qū)動步進電機工作；兩個步進電機，分別用于控制攝像裝置和熱源傳感裝置，使攝像裝置對準(zhǔn)熱源，使熱源傳感裝置搜索熱源；攝像裝置，用于對熱源進行攝像。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制裝置包括主控芯片和連接在主控芯片上的參考電壓調(diào)理電路和比較電路；所述參考電壓調(diào)理電路包括電阻R1、電阻R2、電容C1，其中，電阻R1與電源VCC相連，電阻R2接地，電阻R1與電阻R2串聯(lián)，電阻R2兩端還并聯(lián)有電容C1；所述比較電路由比較器UIA構(gòu)成，比較器U1A的正向輸入端連接在電阻R1和電阻R2之間，反向輸入端連接熱源傳感裝置的輸出端，輸出端連接主控芯片。

進一步，所述熱源傳感裝置由電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C2、電容C3和熱敏電阻RT1組成，其中，電阻R3與電源相連，電阻R5和電容C3均接地，電阻R3、電容C2、電阻R5依次串聯(lián)在一起，電阻R4與電容C3串聯(lián)后并聯(lián)在電容C2和電阻R5兩端，所述熱敏電阻RT1并聯(lián)在電容C2兩端，所述電容C3與電阻R4連接處為該熱源傳感裝置的輸出端，其連接比較器U1A的反向輸入端。

進一步，所述熱源傳感裝置由串聯(lián)在一起的熱敏電阻RT1和分壓電阻R6構(gòu)成，熱敏電阻RT1接地，分壓電阻R6與電源連接，比較器U1A的反向輸入端連接在熱敏電阻RT1和分壓電阻R6之間。

進一步，所述電阻R1或電阻R2為可調(diào)電阻。

進一步，所述比較器U1A采用電壓比較器LM393。

綜上，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明為智能家居提供了一種人體跟蹤系統(tǒng)，滿足了人們智能化生活的需求；

2、本發(fā)明的智能跟蹤系統(tǒng)具有調(diào)整熱源傳感裝置位置和攝像裝置朝向的功能，控制方便靈活；

3、本發(fā)明的各模塊相互支撐但又各自相互獨立，通用性較強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中的控制裝置和熱源傳感裝置的電路圖；

圖3是實施例2中的控制裝置和熱源傳感裝置的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1所示，人體跟蹤系統(tǒng)，包括熱源傳感裝置、控制裝置、驅(qū)動裝置、兩個步進電機、攝像裝置：

熱源傳感裝置，用于采集熱源信號并將采集到的熱源信號發(fā)送給控制裝置；

控制裝置，用于根據(jù)熱源傳感裝置發(fā)送至的熱源信號判斷熱源位置，并控制驅(qū)動裝置驅(qū)動步進電機工作；

驅(qū)動裝置，用于在控制裝置的控制下驅(qū)動步進電機工作；

兩個步進電機，分別用于控制攝像裝置和熱源傳感裝置，使攝像裝置對準(zhǔn)熱源，使熱源傳感裝置搜索熱源；

攝像裝置，用于對熱源進行攝像。

以下為各模塊的具體實施方式：