[發(fā)明專利]燒結(jié)機臺車位置檢測方法及裝置

有效

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• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN105588440B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓明明;孫文杰;鄒一波;姜偉忠;翟立偉;戚功亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;徐州衡器廠有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司31117
• 代理人: 伍賢喆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及原料燒結(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種燒結(jié)機臺車位置的定位方法與裝置。

背景技術(shù)

燒結(jié)機臺車使用在煉鐵行業(yè)的原料燒結(jié)系統(tǒng)中，一臺燒結(jié)機有很多臺相同的臺車首尾相連組成鏈形，在燒結(jié)機臺車運行軌道上作橢圓形的閉循環(huán)運行。燒結(jié)機臺車逐臺從燒結(jié)機機頭裝載燒結(jié)用混合料點火后沿上部運行軌道向機尾運行，燒結(jié)用混合料在臺車向前運行過程中進行原料的燒結(jié)，燒結(jié)機臺車到機尾后沿運行軌道的圓周傾翻，依次將燒結(jié)成品傾倒到下一工序的設(shè)備上，傾倒完燒結(jié)成品的空臺車繼續(xù)沿下部運行軌道依次返回到燒結(jié)機機頭，沿機頭運行軌道的圓周翻轉(zhuǎn)到機頭上部運行軌道，返回上部運行軌道后的空臺車再逐臺進行燒結(jié)原料的裝載，依次不間斷循環(huán)進行煉鐵原料的燒結(jié)生產(chǎn)。

燒結(jié)機臺車長期處于高溫、高負荷、傾翻倒料等連續(xù)運行的生產(chǎn)狀況下，經(jīng)常會造成臺車損壞和故障，因此在燒結(jié)機上安裝有系列臺車在線狀態(tài)檢測裝置，檢測運行中各臺臺車的狀態(tài)。在進行燒結(jié)機臺車運行狀態(tài)在線檢測時，需要對燒結(jié)機眾多臺車分別確定它們當前的運行位置，以確定當前的狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)屬于那個臺車。如果燒結(jié)機臺車當前的實際運行位置檢測錯誤，那么臺車運行在線檢測的數(shù)據(jù)就勢必會張冠李戴，造成臺車運行在線檢測記錄數(shù)據(jù)的混亂。同時在燒結(jié)機運行開、停機過程以及維護工作過程中，也需要對燒結(jié)機的臺車位置進行控制，如果燒結(jié)機臺車當前的實際運行位置檢測錯誤，就會造成燒結(jié)機的臺車位置控制錯誤，將影響燒結(jié)機的生產(chǎn)效率和維修效率。為了使燒結(jié)機臺車運行在線檢測數(shù)據(jù)正確，以及在燒結(jié)機開、停機過程和維護過程中的臺車位置控制準確，燒結(jié)機臺車運行位置的正確檢測與計算就顯得尤其重要。

在現(xiàn)有燒結(jié)機臺車運行位置的檢測計算技術(shù)中，為了識別不同的臺車，每臺臺車上都有一個各自的編號，并且有一個臺車排序表。臺車排序表上根據(jù)燒結(jié)機臺車鏈的運行方向，標明了各編號臺車在循環(huán)臺車鏈中的前后順序。現(xiàn)有的燒結(jié)機臺車運行位置的檢測計算方法主要是采用人工檢測計算的方法。在目標位置依靠人工觀察臺車鏈中當前臺車的編號，再人工在臺車排序表中查找到該編號臺車與目標臺車相隔的臺車數(shù)量，并用臺車長度*該臺車與目標臺車間的相隔臺車數(shù)量,計算出兩者之間的相隔距離,然后用計算得到的距離除以當前燒結(jié)機的運行速度，計算出目標臺車到目標位置所需要的時間，最后確定目標臺車到達目標位置的具體時間。

這種監(jiān)控方法需要對運行中燒結(jié)機臺車的實時位置依靠人工觀察方法進行監(jiān)視，人工監(jiān)視費工費時，且不夠準確，由于燒結(jié)機運行中根據(jù)工藝需要運行速度是可變的，以及由于燒結(jié)機運行速度檢測的精度問題，經(jīng)常造成目標臺車位置計算的誤差，有時甚至會產(chǎn)生很大的誤差，在實際應用中時常因為引入運算的燒結(jié)機運行速度誤差，而最終產(chǎn)生很大的臺車位置計算偏差，影響臺車位置判斷控制的準確性。而且，這種依靠人工觀察計算的方法具有一定滯后性，無法在燒結(jié)機臺車在線狀態(tài)檢測裝置場合應用，所以現(xiàn)有技術(shù)的燒結(jié)機臺車在線狀態(tài)檢測裝置，只能檢測運行中臺車有無故障，而無法準確定位是那一臺臺車有故障。因此現(xiàn)在檢測到臺車有故障后，只能再用人工觀察的方法去進行查找。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種燒結(jié)機臺車位置檢測方法及裝置建立臺車序列表后，利用視頻監(jiān)測特殊標記識別出首臺車位置，然后根據(jù)通過的臺車數(shù)量推算出其他臺車位置；無需人工識別，確保燒結(jié)機運行中臺車位置的檢測準確。為各類燒結(jié)機臺車在線運行故障檢測裝置以及燒結(jié)機臺車實時運行位置控制等應用需要，提供一種通用的燒結(jié)機臺車位置檢測技術(shù)和裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種燒結(jié)機臺車位置檢測方法，首先建立臺車特征模板和首臺車標記模板，并給予每臺臺車一個獨立的編號，然后包括以下步驟：

步驟一、任選一臺臺車作為首臺車，在首臺車上設(shè)置一個首臺車標記；

步驟二、以首臺車為起始序號，順著臺車運行方向順序給所有臺車序號，并制作臺車序列表，使臺車序號與臺車編號一一對應；

步驟三、選取任意臺車位置作為測量點，采集位于該臺車位置的臺車圖像；

步驟四、對臺車圖像進行處理后與臺車特征模板和首臺車標記模板進行匹配；當每次匹配到臺車特征模板時，臺車位置計數(shù)器+1；當每次匹配到首臺車標記模板時，臺車位置計數(shù)器數(shù)值重置；

臺車位置計數(shù)器的數(shù)值即為首臺車所在的位置與測量點的間隔臺車數(shù)，其他臺車位置通過首臺車所在的位置結(jié)合臺車序列表進行換算得到。

所述步驟四中對臺車圖像進行處理的具體步驟為，

S1：圖像識別運算控制器將圖像采集裝置送來的臺車圖像從RGB三通道的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度單通道圖像；