[發明專利]工業縫紉機壓料驅動控制結構

有效

• 申請號: 201410557933.0
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104532487A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 朱蘭斌;張洪;孫佩
• 申請（專利權）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: D05B29/02
• 分類號: D05B29/02;D05B69/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

技術領域

本發明涉及一種自動化控制系統，具體涉及一種工業縫紉機壓料驅動控制結構。

背景技術

隨著自動化水平的提高，采用數字控制器加伺服電機控制驅動的工業縫紉機，如高速平縫機、高速包縫機、高速繃縫機、各種單軸特種縫制加工設備、電子高速套結機、電子高速圓頭鎖眼機、電子高速平頭鎖眼機、電子高速釘扣機、電子高速花樣機和電子高速模板機等應用越來越廣泛。在這些縫制紡織設備中，壓料控制的好壞直接關系到縫紉質量。

如圖1中所示，傳統的這些縫制設備中，對壓料的控制大多采用開環的電磁鐵裝置進行驅動控制。由于開環控制和電磁鐵驅動控制固有的缺陷，主控制器不能對壓料機構的高度位置、壓料壓緊和放開過程時間、壓料的力度進行精確控制，使得工業縫紉機在縫制各種布料的時候容易出現打滑和起皺現象，進而導致所縫制衣料的線跡不良、加工效率低，影響加工成品的質量。

發明內容

本發明提供了一種工業縫紉機壓料驅動控制結構，解決了縫紉中壓料高度位置不準、壓料壓緊和放開過程時間不可控等問題，降低了縫制品的不良率，提高了生產效率，提高了工業縫紉機數字控制系統的先進性。

一種工業縫紉機壓料驅動控制結構，包括工業縫紉機本體，所述工業縫紉機本體包括壓料結構，所述壓料結構設置于所述工業縫紉機本體的預定位置處，還包括：

壓料驅動裝置，通過驅動機構連接所述壓料機構；

位置及轉速檢測單元，設置于所述壓料驅動裝置的預定位置處，用于獲取所述壓料驅動裝置位置及轉速檢測信號并反饋至控制單元；

控制單元，分別連接所述位置及轉速檢測單元和壓料驅動裝置，用以接收檢測信號，并根據所述檢測信號控制所述壓料驅動裝置。

優選地，還包括：

力矩檢測單元，固定設置在所述控制單元內部，用于獲取所述壓料驅動裝置驅動過程中的實時力矩信號并反饋至所述控制單元。

優選地，所述壓料驅動裝置包括電機，所述電機的控制端連接所述控制單元。

優選地，所述檢測信號中包括所述壓料驅動裝置的轉速信號和位置信號、所述電機的驅動力矩信號。

優選地，還包括操作面板，所述操作面板連接所述控制單元。

與傳統電磁鐵驅動壓料裝置相比，本發明的優點是：通過位置及轉速檢測器反饋信號，采用閉環控制能夠控制述壓料驅動機構的位置高度，通過速度閉環控制解決了壓料壓緊和放開過程的時間控制問題，通過對壓料電機的力矩信號的檢測來實時閉環控制壓料機構的壓力，解決了縫紉中壓料高度位置不準、壓料壓緊和放開過程時間不可控、力度精確控制不準的問題，降低了縫制品的不良率，提高了生產效率，提高了工業縫紉機數字控制系統的先進性。

附圖說明

圖1為傳統使用電磁鐵驅動裝置進行壓料控制的示意圖；

圖2為本發明實施例的工業縫紉機壓料驅動控制結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

如圖2所示，一種工業縫紉機壓料驅動控制結構，包括工業縫紉機本體。工業縫紉機本體包括壓料結構，設置于工業縫紉機本體的預定位置處；

還包括：

壓料驅動裝置，通過驅動機構連接壓料機構；

位置及轉速檢測單元，固定設置于壓料驅動裝置的預定位置處，用于獲取壓料驅動裝置位置及轉速檢測信號的輸出；

力矩檢測單元，固定設置在控制單元內部，用于獲取壓料驅動裝置驅動過程中的實時力矩信號；

控制單元，分別連接位置及轉速檢測單元、力矩檢測單元和壓料驅動裝置，用以接收檢測信號，并根據檢測信號形成控制命令，分別控制壓料驅動裝置的高度位置和壓力。

優選壓料驅動裝置主要由電機形成，電機的控制端連接控制單元。

并優選還包括一操作面板，連接控制單元。

本發明的工作原理為：壓料驅動裝置在控制單元的控制下驅動壓料機構為布料施加壓力并控制高度位置、轉速和壓力。

進一步，壓料驅動裝置主要由電機形成，電機的控制端連接控制單元。

進一步，位置及轉速檢測單元位于壓料驅動裝置內部，實時檢測壓料驅動裝置的驅動信號。驅動信號包括壓料驅動裝置的轉速信號和位置信號，并形成檢測信號反饋至控制單元。控制單元根據實時檢測信號形成控制命令控制壓料驅動裝置。由于采用閉環回路能夠根據實時工作狀態控制壓料驅動機構的位置和速度，解決了工業縫紉中壓料過程中的高度位置和壓料壓緊和松開過程時間的精確控制問題。