[發明專利]一種智能控制方法、智能控制器及智能控制系統

在審

• 申請號: 201410557640.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN105511302A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 殷樹剛;徐鯤鵬;李霽元;李濤;于秀麗;唐玉建;劉瑞;亓學慶;劉磊
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;北京南瑞智芯微電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 郭振興;王正茂

1.一種智能控制方法，其特征在于，包括：

發送端以ts+ti為周期廣播發送組網數據，判斷所述發送端廣播組網的實 際時間是否達到所述tw；

如果達到，則退出組網，如果未達到，則所述發送端繼續廣播組網；

其中，tw為發送端廣播組網的時間閾值，ts為廣播發送單包組網數據所 需時間，ti為發送端等待接收端返回ACK的時間閾值。

2.根據權利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，還包括：

各接收端以tc+tr為周期進入CCA以檢測信道RSSI，最先檢測到RSSI 達到預設閾值的接收端向所述發送端回復ACK，其中，tc為接收端進行CCA 檢測的周期、tr為CCA檢測所需時間。

3.根據權利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，還包括：

如果沒有接收端檢測到RSSI達到預設閾值，則所述各接收端進入睡眠狀 態，繼續以tc+tr為周期進入CCA檢測信道。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的智能控制方法，其特征在于，ta、td、 ti、ts、tc、tr滿足：ta+td≤ti<tc<tc+2tr<ts，其中，所述ta為所述發送端等待 接收端返回ACK的實際時間，所述td為發送端接收ACK所需的實際時間。

5.根據權利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，還包括：

當所述發送端收到接收端返回的ACK時，檢測ta+td是否達到所述ti；

當所述發送端未收到接收端返回的ACK時，判斷信道中是否存在接收端 返回的組網數據。

6.根據權利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，還包括：

當信道中不存在接收端返回的組網數據時，檢測所述ta+td是否達到所述 ti；

當信道中存在接收端返回的組網數據時，則所述發送端接收到ACK，存 儲所述接收端的節點配置數據，并檢測所述ta+td是否達到所述ti。

7.根據權利要求5或6所述的智能控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述ta+td達到所述ti，則重新判斷所述發送端廣播組網的實際時間 是否達到所述tw；

如果所述ta+td未達到所述ti，則延時等待，并判斷所述發送端是否收到 接收端返回的ACK，直到所述ta+td達到ti，所述發送端繼續廣播組網。

8.一種智能控制器，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于發送端以ts+ti為周期廣播發送組網數據，判斷所述 發送端廣播組網的實際時間是否達到所述tw；

組網執行模塊，用于如果達到，則退出組網，如果未達到，則所述發送 端繼續廣播組網；

其中，tw為發送端廣播組網的時間閾值，ts為廣播發送單包組網數據所 需時間，ti為發送端等待接收端返回ACK的時間閾值。

9.根據權利要求8所述的智能控制器，其特征在于，還包括：

組網回復模塊，用于各接收端以tc+tr為周期進入CCA以檢測信道RSSI， 最先檢測到RSSI達到預設閾值的接收端向所述發送端回復ACK，其中，tc 為接收端進行CCA檢測的周期、tr為CCA檢測所需時間。

10.根據權利要求9所述的智能控制器，其特征在于，還包括：

周期檢測模塊，用于如果沒有接收端檢測到RSSI達到預設閾值，則所述 各接收端進入睡眠狀態，繼續以tc+tr為周期進入CCA檢測信道。

11.根據權利要求8-10任意一項所述的智能控制器，其特征在于，ta、td、 ti、ts、tc、tr滿足：ta+td≤ti<tc<tc+2tr<ts，其中，所述ta為所述發送端等待 接收端返回ACK的實際時間，所述td為發送端接收ACK所需的實際時間。