[發明專利]一種X式復合機械臂

在審

• 申請號: 201410557560.7
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104385298A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 唐建柳;資凱亮;麥曉君;劉詠平;岑永熾
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種X式復合機械臂，其特征在于：包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；

兩組內位置對應的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構；

所述可展機構一共四套，相鄰的每套所述可展機構的對應位置的所述連接桿，其第二樞接部還同時樞接于同一個所述連接件，組成X式復合機械臂，所述連接件位于X式復合機械臂的中心位置。

2.根據權利要求1所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述連接件由構成叉形的四個連接板組成。

3.根據權利要求2所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述連接件的四個所述連接板成垂直的“十”字交叉結構，使四個所述可展機構成垂直的“十”字交叉結構布置。

4.根據權利要求3所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述連接件的四個所述連接板成非垂直的“X”字交叉結構，使四個所述可展機構成非垂直的“X”字交叉結構布置。

5.根據權利要求3或4任意一項權利要求所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述連接板的包括本部和延伸部，所述本部與所述延伸部之間形成一定夾角，所述第二樞接部與所述連接板的樞接處設于所述延伸部。

6.根據權利要求1所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述連接件由構成叉形的四套連接板組件構成，每套所述連接板組件包括兩個平行且相隔一定距離的連接板，構成夾式的叉形連接件。

7.根據權利要求1所述的一種X式復合機械臂，其特征在于：所述第一樞接部和第二樞接部的結構為以樞接軸為軸心，連接兩個所述連接桿，使兩個所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉，所述樞接軸兩端設有限位部，限制兩個所述連接桿沿軸向移動。