[發(fā)明專利]一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410557521.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN104320616A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鈺龍;劉瑞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東惠利普路橋信息工程有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T17/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)包括前端攝像機(jī)、傳輸線纜、視頻監(jiān)控平臺(tái)。攝像機(jī)可分為網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和模擬攝像機(jī)，可作為前端視頻圖像信號(hào)的采集。它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展

監(jiān)控系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中應(yīng)用最多的系統(tǒng)之一，其中以視頻監(jiān)控最為常見。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。目前市場上應(yīng)用最多的是傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控，通過各個(gè)不同位置的攝像頭來獲取一定區(qū)域的監(jiān)控視頻。這種監(jiān)控方式需要人員時(shí)刻關(guān)注每個(gè)攝像頭獲取的視頻信息，稍有疏忽就會(huì)造成監(jiān)控疏漏，容易造成人員疲勞，從而監(jiān)控不力。同時(shí)，許多被監(jiān)控的場所往往內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，現(xiàn)有的二維視頻監(jiān)控模式存在立體性不強(qiáng)，當(dāng)視頻圖像出現(xiàn)可疑物體時(shí)，監(jiān)控人員僅憑二維視頻圖像很難直接判斷可疑物體具體位于被監(jiān)控場所的哪一部分，影響用戶準(zhǔn)確判斷和及時(shí)處置。因此，傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控存在不利于用戶直接觀察出現(xiàn)可疑物體的具體位置，監(jiān)控效率低下，監(jiān)控不力等弊端。

本發(fā)明專利旨在設(shè)計(jì)一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過構(gòu)建三維地圖場景，將三維地理信息與視頻監(jiān)控設(shè)備結(jié)合到一起，并且通過終端可以適時(shí)適地的對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將部署在不同地理位置監(jiān)控視頻投影到三維地圖空間中，進(jìn)行匹配，并與正常場景進(jìn)行對(duì)比，若發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象可自動(dòng)提示并報(bào)警，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

三維建模模塊，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景，并將所述三維地圖場景發(fā)生給視頻融合模塊；

視頻采集模塊，包括多個(gè)攝像頭，用于采集并存儲(chǔ)視頻信息和各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給視頻融合模塊；

視頻融合模塊，用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)；

綜合顯示模塊，用于對(duì)融合后的視頻信息進(jìn)行綜合顯示；

處理分析模塊，用于分析視頻，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象后自動(dòng)提示給綜合管理模塊；

綜合管理模塊，用于分析處理異常現(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述攝像頭位置信息至少包括攝像頭的GPS位置和傾斜角。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述三維建模模塊通過航拍圖片對(duì)場景進(jìn)行建模。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述視頻融合模塊通過獲取攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進(jìn)行視頻融合。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述綜合管理模塊為電腦或者智能手機(jī)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述綜合管理模塊還連接有報(bào)警器。

附圖說明

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供一種基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖1是本發(fā)明基于三維場景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖，包括三維建模模塊、視頻采集模塊、視頻融合模塊、綜合顯示模塊、處理分析模塊和綜合管理模塊。

三維建模模塊，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景，并將所述三維地圖場景發(fā)生給視頻融合模塊；

視頻采集模塊，包括多個(gè)攝像頭，用于采集并存儲(chǔ)視頻信息和各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給視頻融合模塊；

視頻融合模塊，用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)；

綜合顯示模塊，用于對(duì)融合后的視頻信息進(jìn)行綜合顯示；

處理分析模塊，用于分析視頻，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象后自動(dòng)提示給綜合管理模塊；

綜合管理模塊，用于分析處理異常現(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。