[發明專利]一種雙工作臺彩色模型打印系統

在審

• 申請號: 201410557240.1
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104309123A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 呂月林
• 申請（專利權）人: 合肥斯科爾智能科技有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種雙工作臺彩色模型打印系統，其特征在于，包括：模型打印模塊、著色模塊、過渡模塊和控制模塊；

模型打印模塊包括：第一工作臺(21)、第一噴頭支架(22)、基料噴頭(23)和基料箱(24)；基料噴頭(23)可移動地安裝在第一噴頭支架(22)上并位于第一工作臺(21)上方，基料箱(24)連接基料噴頭(23)；

著色模塊包括：第二工作臺(31)、第二噴頭支架(32)、N個色彩噴頭(33)和N個色彩料箱；第二工作臺(31)可轉動地安裝并與第二噴頭支架(32)位置相對應，N個色彩噴頭(33)分別通過N個連接桿可移動并可旋轉地安裝在第二噴頭支架(32)上，N個連接桿為長度可伸縮結構，N≥1，N個色彩料箱和N個色彩噴頭(33)一一對應并連接；

過渡模塊包括第一夾持件(41)和第一驅動機構，第一夾持件(41)用于將第一工作臺(21)上的工件模型抓取擺放到第二工作臺(31)上，第一驅動機構用于驅動第一夾持件(41)工作；

控制模塊分別連接基料噴頭(23)、N個色彩噴頭(33)、N個連接桿、第一驅動機構和第二驅動機構控制其工作，并控制第二工作臺(31)轉動。

2.如權利要求1所述的雙工作臺彩色模型打印系統，其特征在于，在工作狀態下，控制模塊內設模型分層圖以及外觀色彩圖，其根據模型分層圖控制基料噴頭(23)向第一工作臺(21)噴射基料打印工件模型，工件模型打印完成后，控制模塊通過第一驅動機構控制第一夾持件(41)夾持工件模型擺放到第二工作臺(31)上，并分別控制N個連接桿工作調節其長度以及色彩噴頭(33)工作位置，然后控制N個色彩噴頭(33)工作為工件模型著色，完成彩色模型。

3.如權利要求1或2所述的雙工作臺彩色模型打印系統，其特征在于，還包括下料模塊，下料模塊包括：第二夾持件(51)、第二驅動機構和運料箱(52)；第二夾持件(51)用于抓取第二工作臺(31)上的彩色模型送入運料箱(52)，控制模塊通過第二驅動機構控制第二夾持件(51)工作。