[發明專利]一種杯、桶容器外套成像檢測儀

有效

• 申請號: 201410557076.4
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104316531B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 張文忠;陳倩;陳剛;朱磊;肖肖
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王學強,羅滿

技術領域

本發明涉及成像檢測機，尤其涉及一種杯、桶容器外套成像檢測儀。

背景技術

自動化生產過程中的質量檢測是保證產品質量的重要環節?；跈C器視覺的質量檢測系統以其高速度、高精度、智能自動化等特點成為高速在線檢測的首選解決方案。在對紙質或塑料的杯、桶進行在線成像檢測時，通過成像裝置進行區域識別，區域識別主要包括杯口卷口區識別、杯底邊緣輪廓識別等，最終將紙杯圖像分為四個區域:杯口卷口區、側壁、杯底邊緣、杯底，進行暴口和圓度變形檢測，以確保紙桶與紙杯的形狀能夠達到標準，同時避免桶身與杯身的外包裝不規范，不合格產品立即被清理出來。

現有的杯、桶容器(飲水杯、方便面桶等)是需要在做好紙杯、紙桶容器的外面再粘合一層，用于隔熱保護或其他用途的錐型外套，根據外套的粘合方式，可分為直包外套和中空外套。直包外套是指隔熱外套層直接粘合在杯、桶容器上面；隔熱外套層底部有卷底，外套與紙杯、紙桶容器之間有空隙。外套與紙杯、紙桶容器之間粘合質量直接影響著整個杯、桶容器的質量，在生產過程中粘合的卷底通常會出現內陷、掉套、彎底不良等狀況，導致產品質量問題，外套易從紙杯、紙桶容器上脫落，嚴重影響使用。傳統的檢測方式是通過人工檢測，檢測效率低下，同時由于卷底的結構較小，人工檢測的誤檢率很高，不能很好區分合格品和不良品。

發明內容

本發明所要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術進行改進，提供一種杯、桶容器外套成像檢測儀，解決目前技術中對杯、桶容器的外套粘合質量的檢測效率低下，誤檢率高的問題。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：

一種杯、桶容器外套成像檢測儀，包括吸球翻轉機構、成像檢測機構，其特征在于，進料管道位于進料傳送帶上方，進料傳送帶的末端連接吸球翻轉機構，吸球翻轉機構將杯、桶上下翻轉180°后將其放置在檢測傳送帶上傳送，檢測傳送帶中段的上方裝置成像檢測機構，檢測傳送帶上依次還設置有檢測控制器和供合格產品輸送的出料管道，所述成像檢測機構包括工業相機，該工業相機設置在檢測傳送帶的正上方，在工業相機上還設置有工業鏡頭，在工業鏡頭前端還設置有防塵聚光結構，在工業相機與防塵聚光結構的側面還設置有支撐裝置。本發明所述的杯、桶容器外套成像檢測儀利用防塵聚光結構來提高成像系統的圖形清晰度，成像檢測機構在將圖像進行對比與判斷時更加精準，從而可以大大降低判斷錯誤的情況的發生次數，提高了設備的使用效果。

進一步的，所述的防塵聚光結構包括依次設置在工業鏡頭下方的防塵橡膠、防塵有機玻璃筒、成像鏡、光源安裝板以及環形光源，防塵橡膠成圓錐形，成像鏡的外壁剖面成凸字形，其上端與防塵有機玻璃筒的下端固為一體，其下端還設置有一塊防塵玻璃板。

進一步的，所述的成像鏡的上端面內徑φ為189.9mm，成像鏡的下端面內徑φ為184mm，該成像鏡的內壁剖面呈圓弧狀，其圓弧面的半徑為969～971mm；該成像鏡通過其環形凹面結構將其下方的杯、桶的側面放大并反射向上方，其放大倍數為2～3倍，其最優圓弧面的半徑為970.1CM，表面粗糙度為0.006。

進一步的，所述的光源安裝板成環形，該光源安裝板的內環直徑與成像鏡的外壁直徑相同，光源安裝板套在成像鏡上，在光源安裝板的下方固定有環形光源。

進一步的，所述的支撐裝置包括滑桿，在滑桿上還設置有上調節座、下調節座以及墊塊，上調節座通過固定桿與工業相機相連接，下調節座通過固定桿連接在光源安裝板上，墊塊固定在滑桿的最下端，該墊塊通過螺栓將整個成像檢測機構固定在檢測傳送帶旁。