[發明專利]一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置

無效

• 申請號: 201410556647.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104319952A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李雄輝;李遵杰;李劍峰;李振海;吳輝君;周建龍;梁瑞有;周愛明;張德
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;F16N7/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置。

背景技術

爪極型步進電機機殼中心軸注油是步進電機生產過程中的一個很重要的工序，步進電機的轉子、主齒輪都需要依靠中心軸來做旋轉中心軸，中心軸加注潤滑油能很好的保證電機的使用壽命。當前生產線中心軸注油都是手工用細木條蘸取潤滑油然后刮在中心軸上來完成，這種方法會出現中心軸粘油面積不均勻、油量過多過不足、漏加油等現象，油量過多會導致機殼底部漏油影響銘牌美觀，油量不足則會出現擦殼等聽音不良問題，給產品質量帶來了很大的危害。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置，包括工作臺；

機殼送料道，該機殼送料道固定設置在工作臺上，用作機殼的輸送通道；

機殼送料機構，該機殼送料機構包括固定設置在工作臺上的推料氣缸及設置在推料氣缸上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的頂桿上設置有與機殼對應的機殼夾具；

注油機構，該注油機構包括注油氣缸及設置在注油氣缸上的注油桶，該注油桶與機殼的中心軸對應。

所述推料氣缸的頂桿固定在工作臺上，推料氣缸的缸體上設置有推料滑臺，所述夾料氣缸設置在該推料滑臺上。

在機殼送料道側面設置有一支架，所述注油氣缸的缸體設置在該支架上，所述注油氣缸的頂桿設置有一注油滑臺，所述注油桶設置在該注油滑臺上。

在機殼送料道側面設置有一擋料氣缸。

在機殼送料道側面設置有一機殼檢測傳感器。

所述注油桶端部設置有一注油嘴，該注油嘴處設置有一與中心軸對應的注油孔。

所述機殼夾具上設置有兩個機殼夾持口。

本發明的有益效果是：一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置，包括工作臺、機殼送料道、注油氣缸、注油桶、擋料氣缸、夾料氣缸、推料氣缸、機殼夾具、機殼檢測傳感器，工作時，機殼從上工序經過機殼送料道到達檢測位置，機殼檢測傳感器檢測到機殼到達時，擋料氣缸將機殼擋在固定位置，然后機殼夾具伸出夾住機殼，擋料氣缸回縮，推料氣缸將機殼夾具往前推到固定位置，此時機殼夾具右邊機殼剛好與注油桶的注油嘴垂直相對，注油氣缸進行注油，注完油，機殼夾具縮回，推料氣缸返回夾下一個機殼，第二次機殼夾具就夾到兩個機殼，左邊是已注好油的，右邊是未注油的，循環上述工作，即可連續全自動的對機殼的中心軸進行注油作業，無需人工操作，節省人工，不會出現漏注油現象，可靠性高，且保證油量均勻，提高產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的注油桶的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，圖1、圖2是本發明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，一種爪極型步進電機機殼中心軸注油裝置，包括工作臺1、機殼送料道2、機殼送料機構、注油機構、擋料氣缸45、機殼檢測傳感器46；其中機殼送料道2固定設置在工作臺1上，且機殼送料道2設有與機殼9對應的導軌，在本實施例中，中心軸92安裝定位在機殼9內，且該導軌能夠與上一工序的設備對接，實現自動送料。

如圖所示，所述機殼送料機構包括固定設置在工作臺1上的推料氣缸31及設置在推料氣缸31上的夾料氣缸32，所述夾料氣缸32的頂桿上設置有與機殼9對應的機殼夾具33，所述推料氣缸31的頂桿固定在工作臺1上，推料氣缸31的缸體上設置有推料滑臺34，所述夾料氣缸32設置在該推料滑臺34上，所述機殼夾具33上設置有兩個機殼夾持口，可分別用作將機殼9輸送至轉子頂裝機構和本發明的中心軸注油裝置中，使得本發明可以與轉子頂裝機構配套使用。

如圖所示，所述注油機構包括注油氣缸41及設置在注油氣缸41上的注油桶42，該注油桶42與機殼9的中心軸92對應，在機殼送料道2側面設置有一支架43，所述注油氣缸41的缸體設置在該支架43上，所述注油氣缸41的頂桿設置有一注油滑臺44，所述注油桶42設置在該注油滑臺44上。

如圖所示，在機殼送料道2側面設置有一擋料氣缸45，該擋料氣缸45的頂桿能夠伸出至機殼送料道2用于擋住機殼9，在本實施例中，作為優選的，將擋料氣缸45固定在支架43上。

進一步，在機殼送料道2側面設置有一機殼檢測傳感器46，該機殼檢測傳感器46用于檢測機殼9是否輸送到位，以判定是否進行下一步動作。