[發(fā)明專利]一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410556617.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN104309880A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雄輝;李遵杰;李劍峰;李振海;吳輝君;周建龍;梁瑞有;周愛明;張德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山明杰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/18
• 分類號(hào): B65C9/18;B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

爪極型步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)的最后一個(gè)工序是貼標(biāo)簽，機(jī)殼底部需要貼上具有電機(jī)參數(shù)和生產(chǎn)批次號(hào)的標(biāo)簽，工藝標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)簽貼在機(jī)殼正中央時(shí)，標(biāo)簽邊緣與機(jī)殼邊緣只有1mm的間隙，所有此工序要求精確度很高；傳統(tǒng)的手工貼標(biāo)簽準(zhǔn)確度達(dá)不到要求、且效率非常低，已無(wú)法滿足生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架；

卷輪組，該卷輪組包括第一卷輪、第二卷輪、中間卷輪，所述第一卷輪用于卷繞未剝標(biāo)簽紙，所述第二卷輪用于卷繞已剝標(biāo)簽紙，標(biāo)簽紙經(jīng)第一卷輪送出，繞過(guò)中間卷輪后繞卷至第二卷輪上；

剝標(biāo)簽裝置，所述剝標(biāo)簽裝置設(shè)置在第一卷輪至中間卷輪之間，且標(biāo)簽紙經(jīng)過(guò)剝標(biāo)簽裝置的剝離口；

傳送帶，該傳送帶上設(shè)有若干用于放置電機(jī)的電機(jī)定位裝置；

取貼標(biāo)簽裝置，該取貼標(biāo)簽裝置包括橫向氣缸、縱向氣缸、取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述縱向氣缸設(shè)置在橫向氣缸的頂桿上，所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向氣缸的頂桿上，取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)橫向氣缸分別推送至剝標(biāo)簽裝置、傳送帶；

取電機(jī)裝置，該取電機(jī)裝置設(shè)置在傳送帶側(cè)面，用于取走已貼標(biāo)簽的電機(jī)。

所述剝標(biāo)簽裝置包括剝標(biāo)簽氣缸及設(shè)置在剝標(biāo)簽氣缸的頂桿上的剝刀模具，該剝刀模具的刀口與標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽對(duì)應(yīng)。

所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)為一真空吸盤裝置，其包括設(shè)置在下端的真空吸盤及連接氣嘴。

所述取電機(jī)裝置為一電磁鐵吸取機(jī)構(gòu)，其包括取電機(jī)氣缸及設(shè)置在取電機(jī)氣缸的頂桿上的電磁鐵裝置。

所述取電機(jī)裝置還包括一橫向設(shè)置的推送氣缸，所述取電機(jī)氣缸設(shè)置在推送氣缸的頂桿上。

所述取貼標(biāo)簽裝置還包括一固定在機(jī)架上的滑臺(tái)，所述橫向氣缸固定在滑臺(tái)側(cè)面，所述縱向氣缸滑動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)上。

所述滑臺(tái)側(cè)面設(shè)置有一與剝標(biāo)簽裝置對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)送料盤、卷輪組、剝標(biāo)簽裝置、傳送帶、取貼標(biāo)簽裝置、取電機(jī)裝置，工作時(shí)，卷輪組轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)標(biāo)簽的行程，剝標(biāo)簽裝置將一橫排的多個(gè)標(biāo)簽剝開脫離標(biāo)簽紙，取貼標(biāo)簽裝置經(jīng)過(guò)滑臺(tái)到達(dá)剝標(biāo)簽處，使用真空吸盤將多個(gè)標(biāo)簽吸取，然后通過(guò)滑臺(tái)到達(dá)傳送帶正上方的貼標(biāo)簽位置處，當(dāng)下一個(gè)電機(jī)到達(dá)貼標(biāo)處時(shí)，傳送帶停止，取貼標(biāo)簽裝置使用縱向氣缸將標(biāo)簽推到電機(jī)機(jī)殼背面處，真空吸盤工作釋放標(biāo)簽，縱向氣缸縮回，傳送帶工作，電機(jī)定位裝置將貼好的電機(jī)送到取電機(jī)裝置處，傳送帶停止，此時(shí)后一個(gè)電機(jī)定位裝置也已經(jīng)就位貼標(biāo)處，貼標(biāo)的同時(shí)，取電機(jī)裝置工作將貼好的電機(jī)從電機(jī)定位裝置處取出，即自動(dòng)的連續(xù)的進(jìn)行電機(jī)貼標(biāo)，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)的效率，且貼標(biāo)的精度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本發(fā)明剝標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明取貼標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，圖1至圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種爪極型步進(jìn)電機(jī)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架1、振動(dòng)送料盤8、卷輪組、剝標(biāo)簽裝置、傳送帶4、取貼標(biāo)簽裝置、取電機(jī)裝置5；所述卷輪組包括第一卷輪21、第二卷輪22、中間卷輪23，所述第一卷輪21用于卷繞未剝標(biāo)簽紙，所述第二卷輪22用于卷繞已剝標(biāo)簽紙，標(biāo)簽紙經(jīng)第一卷輪21送出，繞過(guò)中間卷輪23后繞卷至第二卷輪22上；所述傳送帶4上設(shè)有若干用于放置電機(jī)9的電機(jī)定位裝置91；

如圖所示，所述剝標(biāo)簽裝置設(shè)置在第一卷輪21至中間卷輪23之間，且標(biāo)簽紙經(jīng)過(guò)剝標(biāo)簽裝置的剝離口，所述剝標(biāo)簽裝置包括剝標(biāo)簽氣缸61及設(shè)置在剝標(biāo)簽氣缸61的頂桿上的剝刀模具62，該剝刀模具62的刀口與標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽對(duì)應(yīng)，當(dāng)剝標(biāo)簽氣缸61下壓時(shí)能夠從標(biāo)簽紙上剝?nèi)?biāo)簽；