[發明專利]永磁步進電機磁鋼自動裝配機

無效

• 申請號: 201410556598.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104393722A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李雄輝;李遵杰;李劍峰;李振海;吳輝君;周建龍;梁瑞有;周愛明;張德
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：包括工作臺（1）；

機殼送料道（2），該機殼送料道（2）固定設置在工作臺（1）上，用作機殼（9）的輸送通道；

機殼送料機構，該機殼送料機構包括固定設置在工作臺（1）上的推料氣缸（31）及設置在推料氣缸（31）上的夾料氣缸（32），所述夾料氣缸（32）的頂桿上設置有與機殼（9）對應的機殼夾具（33）；

磁鋼送料道（4），該磁鋼送料道（4）固定設置在工作臺（1）上，用作磁鋼（90）的輸送通道；

磁鋼頂裝機構，該磁鋼頂裝機構包括固定在工作臺（1）上的機殼定位夾具上下氣缸（51）、設置在機殼定位夾具上下氣缸（51）上的機殼定位夾具（52）及設置在機殼定位夾具上下氣缸（51）上的頂裝氣缸（53）。

2.根據權利要求1所述的永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述推料氣缸（31）的頂桿固定在工作臺（1）上，推料氣缸（31）的缸體上設置有推料滑臺（34），所述夾料氣缸（32）設置在該推料滑臺（34）上。

3.根據權利要求1所述的永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述機殼夾具（33）上設置有兩個機殼夾持口。

4.根據權利要求1所述的永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述機殼定位夾具上下氣缸（51）的缸體固定在一支架（54）上，該支架（54）安裝在磁鋼送料道（4）上，所述機殼定位夾具上下氣缸（51）的頂桿連接有頂裝滑臺（55），所述機殼定位夾具（52）及頂裝氣缸（53）固定在該頂裝滑臺（55）上。

5.根據權利要求1所述的永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述機殼定位夾具（52）包括定位柱體（521），該定位柱體（521）下端為與機殼（9）對應的錐形結構，該定位柱體（521）內開始有一與磁鋼（90）對應的U型槽（522），該U型槽（522）內配置有與頂裝氣缸（53）的頂桿對應的頂裝柱（523）。

6.根據權利要求5所述的永磁步進電機磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述機殼定位夾具（52）上設置有感應探頭（524）。