[發明專利]一種伸縮臂裝置在審
| 申請號： | 201410556564.3 | 申請日： | 2014-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN104405843A | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 張欣榮;西堀勉;駒澤雄一 | 申請（專利權）人： | 湖北荊碩自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | F16H37/02 | 分類號： | F16H37/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市當陽市壩*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伸縮 裝置 | ||
1.一種伸縮臂裝置，包括固定部（6），第一直動部（1）與固定部（6）滑動連接，其特征是：第二直動部（2）與第一直動部（1）之間滑動連接；
第一驅動部（3）和第二驅動部（4）與固定部（6）連接，第一驅動部（3）與固定安裝在第一直動部（1）的第一帶齒皮帶（33）連接，并通過第一帶齒皮帶（33）驅動第一直動部（1）滑動；
第二驅動部（4）與活動安裝在第一直動部（1）的傳動帶齒皮帶（43）連接，傳動帶齒皮帶（43）與固定安裝在第二直動部（2）的第二帶齒皮帶（21）嚙合，并驅動第二直動部（2）滑動。
2.根據權利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第一帶齒皮帶（33）兩端與分別固定安裝在第一直動部（1）兩端的第一固定輪（34）和第二固定輪（35）固定連接；
第一驅動部（3）中，第一驅動電機（31）與第一減速機（32）連接，第一減速機（32）與第一驅動輪（37）連接，第一帶齒皮帶（33）從內側卷繞過第一驅動輪（37）；
第一驅動輪（37）兩側分別設有第一引導輪A（36）和第一引導輪B（38），以使第一帶齒皮帶（33）在第一驅動輪（37）上的包角超過120°。
3.根據權利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二帶齒皮帶（21）兩端分別繞過第一直動部（1）的兩端端頭后通過固定片（22）與第一直動部（1）固定連接。
4.根據權利要求1或3所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二驅動部（4）中，第二驅動電機（41）與第二減速機（42）連接，第二減速機（42）與第二驅動輪（47）連接；
傳動帶齒皮帶（43）環繞過第一直動部（1）兩端可轉動的第一從動輪（44）和第二從動輪（45），傳動帶齒皮帶（43）從外側卷繞過第二驅動輪（47），第二驅動輪（47）周邊設有第三從動輪（46）、第四從動輪（48）和第五從動輪（49），以使傳動帶齒皮帶（43）在第二驅動輪（47）上的包角超過120°。
5.根據權利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第一帶齒皮帶（33）的齒位于皮帶的內側面。
6.根據權利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二帶齒皮帶（21）和傳動帶齒皮帶（43）的齒均位于皮帶的外側面。
7.根據權利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二直動部（2）的端頭設有機械手（5）。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于湖北荊碩自動化設備有限公司，未經湖北荊碩自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410556564.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
