[發(fā)明專利]智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410556365.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104309741A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊戈平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深藍(lán)創(chuàng)世科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M6/45
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發(fā)泉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能代步機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可通過身體的前傾后倒來控制平衡車運動狀態(tài)的智能代步機器人。?

背景技術(shù)

智能代步機器人，又稱體感車、兩輪自平衡電動車，不僅是一種交通工具，同時還可以成為視頻、拍攝、分享的移動平臺。智能代步機器人的運作原理主要是建立在一種被稱為動態(tài)穩(wěn)定的基本原理上。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。

目前的智能代步機器人一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進(jìn)行控制。?

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可通過身體的前傾后倒來控制平衡車運動狀態(tài)的智能代步機器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，智能代步機器人包括上蓋、中蓋、下蓋、輪滑電機以及陀螺儀組件；所述中蓋處于上蓋與下蓋之間，中蓋左右兩端分別固定著輪滑電機；所述陀螺儀組件包括壓力傳導(dǎo)板、固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板，所述壓力傳導(dǎo)板固定在上蓋上，壓力傳導(dǎo)板的下表面有塑膠小圓柱，圓柱通過中蓋與下方相通，中蓋上的孔與下蓋之間由上至下依次對齊排列著固定環(huán)、光阻擋彈性件以及陀螺儀電路板；陀螺儀電路板上有在壓力作用下光阻擋彈性件插入擋住紅外線而喚醒陀螺儀的U型紅外對管。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，所述上蓋包括第一上蓋和第二上蓋；該第一上蓋和第二上蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，第一上蓋和第二上蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪滑電機上方。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的第一上蓋和第二上蓋各自中間位置均具有空槽；中蓋包括第一中蓋和第二中蓋；第一中蓋和第二中蓋在相對應(yīng)位置具有圓孔，空槽和圓孔結(jié)合形成放置壓力傳導(dǎo)板的空腔。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的第一中蓋和第二中蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內(nèi)通過卡簧安裝在該筒體內(nèi)。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，所述下蓋包括第一下蓋和第二下蓋；該第一下蓋和第二下蓋成對稱布置，第一上蓋和第二上蓋呈船形，各自朝內(nèi)方向逐漸變細(xì)變窄，形成左右兩端的空槽。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置還包括硅膠踏板，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條，該硅膠踏板的下表面緊貼在壓力傳導(dǎo)板上，踏板上表面與上蓋在同一平面上。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置，還包括固定架，用于固定紅外對管的固定架，安裝在陀螺儀電路板和下蓋之間。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的固定環(huán)與光阻擋彈性件之間有采用螺釘進(jìn)行螺栓連接，固定環(huán)與圓孔之間有采用螺釘進(jìn)行螺栓連接。

其中，本發(fā)明所述的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置上的光阻擋彈性件是由橡膠和彈簧構(gòu)成的，在壓力作用下可進(jìn)行上下移動的部件。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置中的陀螺儀組件、上蓋、中蓋、下蓋均是由兩個成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件構(gòu)成，由于使用者腳站上去從而喚醒陀螺儀，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，在使用者身體前傾斜時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向前移動，在使用者身體向后傾倒時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人向后移動，在使用者身體旋轉(zhuǎn)時，被喚醒的陀螺儀控制智能代步機器人轉(zhuǎn)變方向移動。這樣就可以實現(xiàn)以身體的轉(zhuǎn)動來控制智能代步機器人的移動，從而徹底擺脫以手來控制智能代步機器人移動的繁復(fù)步驟。同時，在無人去踩踏板的時候，陀螺儀睡眠，電機睡眠，只有當(dāng)陀螺儀啟動，電機才會啟動，這樣就在很大的程度上節(jié)約了電能，從而使得平衡電動車的使用變得更加簡單、便捷、實惠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能代步機器人陀螺儀喚醒裝置的爆炸圖。

主要元件符號說明如下：

????10、硅膠踏板?????????????????11、壓力傳導(dǎo)板

12、上蓋?????????????????????13、中蓋

121、第一上蓋????????????????122、第二上蓋

131、第一中蓋????????????????132、第二中蓋