[發明專利]燒結機臺車布料量檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201410556071.X
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN105588438A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 韓明明;鄒一波;孫文杰;陳九余;趙利明;韓俊
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;徐州衡器廠有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

1.一種燒結機臺車布料量檢測裝置，包括設置在燒結機臺車上方的采像裝置(4)和激光束投射器(6)，其特征是：所述激光束投射器(6)的投射方向垂直于料面(2)，激光束投射器(6)投射形成的激光束投影(7)與臺車側板(5)垂直，所述采像裝置(4)的光軸軸線與激光束投射器(6)的投射方向成一定銳角。

2.如權利要求1所述的燒結機臺車布料量檢測裝置，其特征是：所述的采像裝置(4)的光軸軸線與激光束投射器(6)投射方向的夾角為10°~80°。

3.如權利要求1或2所述的燒結機臺車布料量檢測裝置，其特征是：所述的激光束投射器(6)為結構光投射器，投射形成的激光束投影(7)為具有一定寬度的長條形投影線。

4.如權利要求1或2所述的燒結機臺車布料量檢測裝置，其特征是：該燒結機臺車布料量檢測裝置還包括臺車邊界采像裝置(8)和邊界識別輔助光源(9)，所述邊界識別輔助光源(9)的光線照明位置與臺車側板的交界縫隙相對應，臺車邊界采像裝置(8)采集圖像的位置與邊界識別輔助光源(9)的光線照明位置相配合。

5.如權利要求1或2所述的燒結機臺車布料量檢測裝置，其特征是：所述采像裝置(4)共有多臺，多臺所述的采像裝置(4)在燒結機臺車的寬度方向上順次排列。

6.一種燒結機臺車布料量檢測方法，其特征是，包括以下步驟：

S1：以垂直于料面(2)的方向投射一道激光束，使激光束形成的激光束投影(7)與臺車側板(5)垂直；

S2：從激光束的側面采集料面(2)上包含了激光束投影(7)的布料量圖像；

S3：對布料量圖像進行處理，增強激光束投影(7)的特征；

S4：通過中心線提取算法，獲取激光束投影(7)的中心線的點集；

S5：通過中心線的點集坐標，結合采集布料量圖像的裝置以及投射激光束投影(7)的裝置的初始安裝位置，計算得到激光束投影(7)所在的料面(2)各個位置的高度。

7.如權利要求6所述的燒結機臺車布料量檢測方法，其特征是:所述步驟S(2)和步驟S(3)之間還包括將多個部分布料量圖像拼合成為一個完整布料量圖像的步驟。

8.如權利要求6或7所述的燒結機臺車布料量檢測方法，其特征是:所述步驟S(3)中對布料量圖像進行處理具體流程為，

第一步，將布料量圖像從RGB三通道的彩色圖像轉換為灰度單通道圖像；

第二步，利用濾波算法對灰度單通道圖像進行圖像平滑，去噪處理；

第三步，對濾波后的圖像進行灰度直方圖均衡化處理，并使用圖像閾值算法進行圖像二值化；

第四步，對二值化后的圖像通過多次迭代使用形態學中的腐蝕運算和膨脹運算處理，對圖像進行強化，獲得更好的激光束投影(7)的特征。