[發明專利]一種全自動激光焊接方法及裝置

無效

• 申請號: 201410555647.0
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104400217A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 何文燦;崔西會;孫毅
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/24;B23K26/03
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種全自動激光焊接方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：準備階段：將待焊接的焊縫的軌跡信息存入計算機；在包含待焊接區域的攝像頭取像范圍內的任意一個或多個位置做上標記；以標記為參考點，設置基于標記的焊縫搜索區域；

步驟2：焊接階段：

步驟2.1：調整攝像頭物距，并利用攝像頭采集工作區域的圖像信息；

步驟2.2：在所得的圖像中使用圖像匹配搜索得到圖像中標記的數量和位置信息；

步驟2.3：以標記的位置作為基準，在步驟2.2設定的區域內使用直線檢測獲得焊縫的位置和角度信息；

步驟2.4：根據步驟2.3得到的焊縫的位置和角度信息，結合步驟1中預存的待焊接的焊縫的軌跡信息，生成焊縫實際的位置及輪廓軌跡；

步驟2.5：依據焊縫實際的位置及輪廓軌跡引導激光頭、運動平臺及各軸聯動，完成自動激光焊接。

2.根據權利要求1所述一種全自動激光焊接方法，其特征在于：標記采用正方形標記，正方形的中心有十字架形狀；同一種工件中的標記形狀統一，且標記位置偏差不超過±0.1mm，標記角度偏差不超過5°。

3.根據權利要求1所述一種全自動激光焊接方法，其特征在于：待焊接的焊縫的軌跡信息以G-code描述方式存入計算機。

4.一種實現權利要求1所述方法的裝置其特征在于：包括手套箱、XY運動平臺、伺服電機、伺服驅動器、運動控制器、工業相機、光源、光學平臺、計算機；手套箱提供激光焊接所需的環境，XY運動平臺、伺服電機、伺服驅動器、運動控制器實現機構的精確運動與控制，光學平臺用于放置工件，工業相機、光源用于圖像照明與采集，激光測距儀用于測量焊接面高度，XY運動平臺、伺服電機、伺服驅動器、運動控制器、工業相機連接計算機。