[發明專利]一種傳感器溫度補償的電液比例閥控制器

有效

• 申請號: 201410555523.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104500472A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 張斌;劉威;張佳;王雙;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學;阜新浙大液壓裝備技術創新中心有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種傳感器溫度補償的電液比例閥控制器，其特征在于，由存儲模塊（4）、電源模塊（3）、核心處理模塊（1）、狀態顯示模塊（2）、功率驅動模塊（9）、電液比例閥（8）、位移傳感器（6）、溫度傳感器（7）、壓力傳感器（5）和A/D轉換器（10）組成；其中狀態顯示模塊（2）、功率驅動模塊（9）、A/D轉換器（10）、存儲模塊（4）和電源模塊（3）均與核心處理模塊（1）相連接；功率驅動模塊（9）的輸出端接電液比例閥（8），壓力傳感器（5）和位移傳感器（6）的輸入端與電液比例主閥（8）連接，溫度傳感器（7）的輸入端與壓力傳感器（5）和位移傳感器（6）連接，溫度傳感器（7）、壓力傳感器（5）和位移傳感器（6）的輸出端與A/D轉換器（10）連接。

2.一種權利要求1所述的傳感器溫度補償的電液比例閥控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）配置參數，設置電液比例閥（8）的位移和壓力，并將其輸入到核心處理模塊（1）；

（2）核心處理模塊（1）將步驟（1）輸入的參數轉換為PWM信號，并將PWM信號傳輸給功率驅動模塊（9）；

（3）功率驅動模塊（9）將PWM信號進行功率放大，并將放大后PWM信號傳輸給電液比例閥（8），用于驅動電液比例閥（8）中比例電磁鐵，進而帶動電液比例閥（8）閥芯發生位移；

（4）位移傳感器（6）和壓力傳感器（5）實時記錄下電液比例閥（8）的位移和油路壓力的數據變化，并都通過A/D轉換器（10）反饋至核心處理模塊（1）；

（5）溫度傳感器（7）實時記錄下此時位移傳感器（6）和壓力傳感器（5）的環境溫度，并都通過A/D轉換器（10）反饋至核心處理模塊（1）；

（6）核心處理模塊（1）將步驟（4）接收到的位移信號和壓力信號根據步驟（5）接收到的溫度信號以及位移傳感器（6）和壓力傳感器（5）的修正系數進行數據校準，具體為：

將工作溫度范圍劃分為4個區間：溫度從高到低分別用區間T1、T2、T3和T4表示；在每一溫度區間，傳感器都有一個對應的修正系數α1、α2、α3、α4；當壓力和位移傳感器的環境溫度在T1區間內時，他們傳輸的數據（包括位移信號和壓力信號）要經過傳感器溫度補償模塊的修正系數α1的校正；當壓力和位移傳感器的環境溫度在T2區間內時，他們傳輸的數據要經過傳感器溫度補償模塊的修正系數α2的校正；當壓力和位移傳感器的環境溫度在T3區間內時，他們傳輸的數據要經過傳感器溫度補償模塊的修正系數α3的校正；當壓力和位移傳感器的環境溫度在T4區間內時，他們傳輸的數據要經過傳感器溫度補償模塊的修正系數α4的校正；

（7）核心處理模塊（1）將校準后的位移信號、壓力信號、溫度信號轉換為PWM信號，重復步驟（2）-（6），實現對電液比例閥（8）的精確控制。