[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位方法及相應(yīng)的終端、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410555403.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105578404B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴博;魯照華;胡留軍;李永;陳詩(shī)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/029
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;張?zhí)焓?/td>

一種定位方法及相應(yīng)的終端、系統(tǒng)，終端獲取本終端的定位信息；將獲取的定位信息發(fā)送給第一傳輸節(jié)點(diǎn)；其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類(lèi)：信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索引、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息。第一傳輸節(jié)點(diǎn)將所述定位信息傳輸給定位服務(wù)系統(tǒng)，定位服務(wù)系統(tǒng)獲取終端上報(bào)的定位信息，根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置。本發(fā)明可以滿足現(xiàn)有增強(qiáng)的定位需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤指一種終端的定位方法和相應(yīng)的終端、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，定位技術(shù)受到越來(lái)越多的重視，高精度定位需求，尤其是米級(jí)定位精度，是室內(nèi)等場(chǎng)景對(duì)無(wú)線定位提出了更高的技術(shù)要求。

GPS定位技術(shù)由于信號(hào)損耗等原因，在室內(nèi)信號(hào)變?nèi)?，使得定位終端(如UE)無(wú)法收索到足夠的星；蜂窩網(wǎng)系統(tǒng)由于定位誤差很大，無(wú)論在室外還是在室內(nèi)都無(wú)法達(dá)到足夠的精度，無(wú)法滿足無(wú)線定位需求。

LTE中支持基于下行定位參考信號(hào)(PRS：Positioning Reference Signals)的定位和基于上行信號(hào)(SRS/DMRS)的定位，但是，室內(nèi)等場(chǎng)景下信號(hào)的能量損耗和多徑時(shí)延會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)有定位方法的誤差增大，而且隨著定位精度要求的提高，及垂直定位等新的需求的提出，現(xiàn)有的定位方法及相應(yīng)的終端、傳輸系統(tǒng)和定位服務(wù)系統(tǒng)無(wú)法滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于終端的定位方法，包括：

獲取本終端的定位信息；

將獲取的定位信息發(fā)送給第一傳輸節(jié)點(diǎn)；

其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類(lèi)：信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索引、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息。

較佳地，

所述信號(hào)強(qiáng)度信息包括：所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息；

所述子幀或子幀組索引包括：所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)以不同的傳輸方式傳輸定位信號(hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組中，檢測(cè)到最強(qiáng)定位信號(hào)的子幀或子幀組的索引信息，所述不同的傳輸方式下，以下傳輸參數(shù)中至少一個(gè)不同：傳輸端口、波束方向、預(yù)編碼方式和重復(fù)傳輸子幀數(shù)目；

所述信道特征信息包括所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息、定位信號(hào)的多徑信息及參考信號(hào)的預(yù)編碼方式信息中的一種或多種；

其中，所述第二傳輸節(jié)點(diǎn)與第一傳輸節(jié)點(diǎn)相同或不同。

較佳地，

所述環(huán)境特征信息包括所述終端中傳感模塊提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、氣壓信息、溫度信息、濕度信息、風(fēng)力信息、重力信息和水壓信息中的一個(gè)或多個(gè)。

較佳地，

所述定位信息還包括：所述終端從傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的時(shí)間提前量信息。

較佳地，

所述接入點(diǎn)信息包括所述終端檢測(cè)到的k個(gè)接入點(diǎn)的信息，所述k個(gè)接入點(diǎn)的信息包括k個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息、k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的強(qiáng)度信息、k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的時(shí)間提前量信息和k個(gè)接入點(diǎn)與所述終端之間的信道特征信息中的一種或多種，其中，k為大于等于1的整數(shù)。

較佳地，

所述終端檢測(cè)到的k個(gè)接入點(diǎn)，是指：

所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度最大的k個(gè)接入點(diǎn)，k≤K，K為預(yù)設(shè)值；或者

所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的接入點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最大的k個(gè)接入點(diǎn)，k≤K，K為預(yù)設(shè)值；或者

所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的k個(gè)接入點(diǎn)，k為實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的接入點(diǎn)的數(shù)目。