[發明專利]吸紙式三連片移動機構

有效

• 申請號: 201410554059.5
• 申請日: 2014-10-19
• 公開（公告）號: CN104325690B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號: B31B50/07
• 分類號: B31B50/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸紙式三連片移動機構，其特征在于，包括：

三連片移動機構，所述三連片移動機構包括伺服電機、減速機、電機座、縱向的傳動安裝板、皮帶、前張緊輪、后張緊輪、傳動輪組件、氣缸、氣缸滑動組件、換氣排及梯形板，所述電機座安裝于所述傳動安裝板的后端，所述伺服電機與所述減速機相接后固接于所述電機座上，所述減速機的輸出端與所述傳動輪組件相接，所述傳動安裝板的前端開設有前張緊輪安置孔、前張緊輪支座，所述前張緊輪置于所述前張緊輪安置孔中且旋轉連接于所述前張緊輪支座上，所述傳動安裝板的后端開設有后張緊輪安置孔及后張緊輪支座，所述后張緊輪置于所述后張緊輪安置孔中且旋轉連接于所述后張緊輪支座上，所述皮帶纏繞于 所述前張緊輪、后張緊輪及所述傳動輪組件上，所述傳動安裝板的底部設有線性滑軌，所述氣缸滑動組件的下端固接于所述氣缸的固定端，所述氣缸滑動組件的上端滑動連接于所述線性滑軌上且與所述皮帶固接，所述換氣排固接于所述氣缸的輸出端，所述梯形板連接于所述換氣排的底部；及

吸紙模具機構，所述吸紙模具機構包括模具安裝架、基準吸嘴滑軌組件及至少一活動吸嘴滑軌組件，所述模具安裝架的頂部設有縱向貫穿自身的卡槽，所述梯形板卡設于所述卡槽內，所述模具安裝架的兩側端分別設有側滑槽，所述基準吸嘴滑軌組件包括基準橫向滑軌及滑動連接于所述基準橫向滑軌上的若干吸嘴組件，所述活動吸嘴滑軌組件包括活動橫向滑軌、縱向滑塊及滑動連接于所述活動橫向滑軌上的若干吸嘴組件，所述縱向滑塊與所述活動橫向滑軌固接且滑動連接于所述側滑槽中，所述吸嘴組件包括吸嘴固定塊及至少一吸嘴，所述吸嘴固定塊滑動卡接于所述基準橫向滑軌或者活動橫向滑軌上，所述吸嘴固定塊上設有吸嘴安裝孔，所述吸嘴包括吸頭及吸嘴體，所述吸嘴體位于所述吸嘴固定塊的底部，所述吸頭固定穿過所述吸嘴安裝孔并伸出所述吸嘴固定塊的頂部；所述三連片移動機構還包括兩滑軸、兩軸端蓋、兩直線軸承，所述直線軸承上下走向的安裝于所述換氣排的兩端，所述滑軸的下端與所述換氣排的頂部固接，所述滑軸的上端滑動穿過對應的直線軸承并與所述軸端蓋固接；所述氣缸滑動組件包括氣缸轉接板、牙形板、滑動座及線性滑塊，所述氣缸轉接板固接于所述氣缸的固定端，所述滑動座固接于所述氣缸轉接板上，所述滑動座的上端部設有牙形板安裝槽，所述皮帶穿過所述牙形板安裝槽，所述牙形板安裝于所述牙形板安裝槽內且將所述皮帶壓緊固定于所述滑動座上，所述線性滑塊固接于所述滑動座的頂部，所述線性滑塊滑動連接于所述線性滑軌上。

2.如權利要求1所述的吸紙式三連片移動機構，其特征在于：所述線性滑塊上安裝有電子眼，所述傳動安裝板的頂部對應所述皮帶的兩側設有若干對安裝塊。