[發明專利]一種CAN接口的數字化受信儀有效
| 申請號: | 201410553806.3 | 申請日: | 2014-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN104330098A | 公開(公告)日: | 2015-02-04 |
| 發明(設計)人: | 王世凱;代普;王德強;王興梅;孔祥宣 | 申請(專利權)人: | 中國兵器工業第二O二研究所 |
| 主分類號: | G01D5/12 | 分類號: | G01D5/12 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 顧潮琪 |
| 地址: | 712099*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 can 接口 數字化 受信儀 | ||
1.一種CAN接口的數字化受信儀,包括電源模塊、兩個自整角機、兩片SDC模塊、單片機和CAN總線驅動器模塊,其特征在于:外部的機械轉角變化量傳送到第二自整角機,得到精通道交流模擬角度信號;外部的機械轉角變化量通過減速器傳送到第一自整角機,得到粗通道交流模擬角度信號;第一自整角機和第二自整角機的速比為1:32,粗通道交流模擬角度信號通過粗通道SDC模塊得到粗通道12位角度數字量,精通道交流模擬角度信號通過精通道SDC模塊得到精通道12位角度數字量;粗通道12位角度數字量和精通道12位角度數字量同時送到單片機,經過單片機的粗精組合運算,得到17位的受信儀位置數字量;受信儀位置數字量經由CAN總線驅動器模塊通過CAN數據總線傳輸至隨動控制器;電源模塊為SDC模塊、單片機和CAN總線驅動器模塊。
2.根據權利要求1所述的CAN接口的數字化受信儀,其特征在于:所述的粗精組合運算包括以下步驟:1)粗通道12位角度數字量與精通道12位角度數字量零位對齊;2)對粗通道12位角度數字量的末位數據P進行干擾位修正;3)將修正后的粗通道12位角度數字量的高5位作為受信儀位置數字量的高5位,取通道12位角度數字量為受信儀位置數字量的低12位。
3.根據權利要求1所述的CAN接口的數字化受信儀,其特征在于:所述的電源模塊、SDC模塊和CAN總線驅動器模塊集成到受信儀內部。
4.根據權利要求1所述的CAN接口的數字化受信儀,其特征在于:所述的電源模塊采用直流轉400Hz115V激磁電源模塊。
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