[發(fā)明專利]立式打印機(jī)出口處防卡紙機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410553454.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-10-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104626763A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉宏偉;梁艷陽(yáng);嚴(yán)彬;武斌;尚玉萍;李邱洋;徐錦濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西南科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B41J11/00 | 分類號(hào)： | B41J11/00 |
| 代理公司： | 無(wú) | 代理人： | 無(wú) |
| 地址： | 621010 四川*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立式 打印機(jī) 出口 卡紙 機(jī)器人 | ||
1.立式打印機(jī)出紙口防卡紙機(jī)器人，其特征主要包括：控制單元與末端執(zhí)行器；控制單元由兩根柔索、兩根立柱及柔索控制裝置構(gòu)成；立柱頂端裝有兩個(gè)豎直放置的滑輪用來(lái)引導(dǎo)柔索的運(yùn)動(dòng)；柔索與末端執(zhí)行器的載紙臺(tái)相連，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載紙臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的控制；柔索控制盒內(nèi)部主要由電機(jī)、蝸輪蝸桿、繞線輪構(gòu)成；電機(jī)的轉(zhuǎn)向由安裝在末端執(zhí)行器上的對(duì)孔傳感器及控制器控制。該發(fā)明具有成本低，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，柔索控制盒，其主要特征包括為：電機(jī)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)及繞線輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，電機(jī)控制方式，其主要特征為根據(jù)末端執(zhí)行器載紙臺(tái)上堆積的紙張的厚度情況，反饋給安裝在擋紙框上對(duì)孔傳感器，從而通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。
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B41J 打字機(jī)；選擇性印刷機(jī)構(gòu)，即不用印版的印刷機(jī)構(gòu)；排版錯(cuò)誤的修正
B41J11-00 用于支撐或傳送單張紙或卷筒紙之類的復(fù)制材料的裝置或設(shè)備
B41J11-02 .壓印板
B41J11-18 .平板壓印裝置
B41J11-20 .用于改變壓印強(qiáng)度、用于適應(yīng)不同的單張紙數(shù)、用于補(bǔ)償磨損或用于對(duì)齊位置的壓印板調(diào)整機(jī)構(gòu)
B41J11-22 .紙架的導(dǎo)板或滑板
B41J11-24 .用于進(jìn)給輥或壓印板的棘爪、制動(dòng)器或連軸器
