[發(fā)明專利]一種管、柱類零件對接焊縫拋光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410553422.1
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104308698B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張捷;王建利;于東剛
• 申請（專利權(quán)）人: 王建利
• 主分類號: B24B21/02
• 分類號: B24B21/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司12101
• 代理人: 范建良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管、柱類零件對接焊縫加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管、柱類零件對接焊縫拋光機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對管、柱類零件對接焊縫打磨處理方式是：工人手持管、柱類零件，利用結(jié)構(gòu)簡單的砂光機(jī)進(jìn)行手動砂光，砂光機(jī)一般包括砂光輪、安裝在砂光輪上的砂帶、以及驅(qū)動打磨輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，這種人工手動砂光方式存在如下弊端：1.砂光質(zhì)量差：工人手持管、柱類零件，使管、柱類零件上的焊縫處與砂帶產(chǎn)生摩擦，管、柱類零件與砂帶之間的作用力以及管、柱類零件的砂光角度難以把握，從而嚴(yán)重影響砂光質(zhì)量；砂光處理為利用打磨輪對管、柱類零件進(jìn)行一次性打磨，打磨砂光效果不佳。2.砂光效率低：受疲勞強(qiáng)度以及工人的工作能力因素影響，人工手持管、柱類零件進(jìn)行砂光的工作效率低。3.存在安全隱患：在管、柱類零件打磨的過程中，一旦工人發(fā)生脫手，管、柱類零件飛出容易發(fā)生生產(chǎn)事故。

目前市場上公開幾種此類的拋光設(shè)備，但是都存在體積較大，傳動部件較多，而且對零件磨削時采用定式磨削，即通過氣缸推動兩個磨砂輪向中心靠近，直到與零件接觸，接觸后就固定，這樣不能夠根據(jù)零件的外型而浮動而實(shí)時磨削，從而造成磨削面不光滑，甚至有磨削不到位的地方，另外，現(xiàn)有設(shè)備由于零配件較多，在實(shí)際運(yùn)行過程中出現(xiàn)問題的地方也相應(yīng)增加，因此造成設(shè)備返修率較高，從而造成其維修成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安裝使用方便、磨削精度高、使用壽命成，維護(hù)成本低的管、柱類零件對接焊縫拋光機(jī)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種管、柱類零件對接焊縫拋光機(jī)，主要包括機(jī)架、懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)，以及與懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)中心對正的零件夾持旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)懸掛式安裝在機(jī)架上，所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)主要包括兩個結(jié)構(gòu)相同的懸掛架總成，每個懸掛架總成的上端部均通過鉸接組件鉸接安裝在機(jī)架上，每個懸掛架總成均包括懸掛板、主動砂帶輪、從動砂帶輪、連接主動砂帶輪和從動砂帶輪之間的砂帶以及驅(qū)動電機(jī)，其中所述主動砂帶輪安裝懸掛板的上部，并且與驅(qū)動電機(jī)直聯(lián)；所述從動砂帶輪安裝在漲緊板上，所述漲緊板通過緊固件可拆式固裝在懸掛板的下端；

上述的兩個懸掛架總成之間設(shè)有使得兩側(cè)的砂帶始終夾持零件的伸縮式夾持構(gòu)件，所述伸縮式夾持構(gòu)件的兩端分別鉸接在懸掛板上；

所述兩個懸掛架總成上方設(shè)有限制兩個從動砂帶輪張開最大角度的上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；

所述兩個懸掛架總成的上部之間設(shè)有限制兩個從動砂帶輪張開最小角度的下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述伸縮式夾持構(gòu)件采用彈簧或者氣缸或油缸。

所述兩個懸掛架總成中心位置處機(jī)架上方安裝有非磨光狀態(tài)時保持兩個懸掛架總成張開角度不變的定位保持機(jī)構(gòu)。

所述定位保持機(jī)構(gòu)采用定位氣缸或者油缸。

所述上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺裝有定位螺栓；

所述的下回轉(zhuǎn)限位包括分別與兩個懸掛板內(nèi)側(cè)面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安裝限位輪。

所述在機(jī)架上懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有磨削接料倉，所述磨削接料倉的出口伸出機(jī)架。

所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動機(jī)構(gòu)中所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌和豎直升降托板，豎直升降托板與所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌聯(lián)接，豎直升降托板位于所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌的上方；

所述移動機(jī)構(gòu)包括前后移動絲杠、與前后移動絲杠聯(lián)接的用于驅(qū)動前后移動絲杠轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)、配裝在所述前后移動絲杠上的前后移動滑塊、與前后移動滑塊連接的前后移動托板，所述前后移動絲杠安裝在所述垂直升降托板上；

所述零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承架、與旋轉(zhuǎn)軸承架聯(lián)接的電機(jī)減速裝置、夾持托板和夾持缸，所述旋轉(zhuǎn)軸承架包括固定外圈和安裝在固定外圈上的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述固定外圈和電機(jī)減速裝置安裝在所述前后移動托板上，所述夾持托板和夾持缸安裝在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈與所述電機(jī)減速裝置聯(lián)接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：